本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种基于水下基站的ROV自主回收充能系统，包括ROV本体和用于ROV回收及充能的水下基站；所述ROV本体中设有回收传感模块、PID控制器和接收线圈；所述回收传感模块包括下视摄像头和超声波换能器；所述水...

本发明涉及复杂装备故障识别处理技术领域，具体的说是一种双路解耦与门控记忆融合的孔探图像损伤检测方法，其特征在于，建立双路解耦与门控记忆融合的孔探图像损伤检测模型，并仅采用无标签的正常图像进行训练，所述双路解耦与门控记忆融合的孔探图像损伤...

本发明提出了一种基于螺旋桨破冰的复杂冰况下采用近场动力学计算疲劳方法，用于处理破冰船螺旋桨所受冰激载荷的激励数据，首先构建了一个海冰环境，其中小尺度块状冰与底层冰作为环境海冰与螺旋桨发生冲击接触相互作用，采用有限元法对多个单元构建的弹性...

本发明公开了一种融合注意力机制的CFRP蜂窝铝夹芯板冲击能量预测方法，包括：对CFRP蜂窝铝夹心层合板进行落锤冲击仿真试验，得到不同初始冲击能量工况对应的损伤图像，利用损伤图像构建数据集；在深度学习网络模型中添加注意力机制，得到融合注意...

本申请涉及浮标设备技术领域，尤其涉及一种推进‑供电一体式浮标，包括浮标模块、设置于浮标模块下方的转动模块以及设置于浮标模块内部的发电模块；所述发电模块的驱动轴沿竖直方向设置，其下端与转动模块连接；所述转动模块包括水翼部，所述水翼部包括若...

本发明公开了一种大功率芯片双面散热结构的制造方法，属于芯片冷却装置领域。首先，制备聚酰亚胺/纤维绝缘布，然后将绝缘布复合一层导热粘结层得到绝缘层。其次，均温膜双侧贴合绝缘层后在单侧复合导热双面胶得到芯片上均温层，均温膜单侧贴合绝缘层后在...

本发明提供了一种使用无源脉波四倍增方法的并联型48脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明针对多脉波整流器传统直流侧脉波倍增方法性能较弱的问题，提出了一种新型无源脉波四倍增方法。相比现有脉波倍增方法，该方法在不增加磁性器件总容量与二极管...

本发明提供一种宽负载适应性的周波变换型高频链逆变器控制方法，涉及电力电子领域。该方法通过实时监测周波变换型高频链逆变器的输出电压和电流，并根据负载特性自动调整四象限工作时序，从而确保系统在各种复杂负载工况下高效稳定运行。不同于传统调制策...

本发明涉及一种复合加热元件、其制备方法及在热塑性复合材料电阻焊接中的应用，属于热塑性复合材料焊接技术领域。为解决传统加热元件存在焊接区域加热温度分布不均匀及异质夹杂导致焊接接头强度下降的问题，本发明提供了一种复合加热元件，包括两层GO/...

本发明公开了一种考虑“宏观裂纹‑细观缺陷”互扰的破冰船结构冰致疲劳寿命预报方法，包括以下步骤：(1)划分求解域；(2)求解单胞的数值基函数；(3)构建常规态近场动力学模型；(4)求解系统耦合的离散方程；(5)在宏观尺度完成数值求解后，通...

本发明公开了一种基于多级预测一致性的半监督图像分割方法，步骤包括：将带标签图像以及不带标签图像按比例组成扩充数据集；利用半监督图像分割网络的双分支结构的两个分割模型生成对应的多级预测分割掩膜；针对带标签图像和不带标签图像分别采用有监督学...

本技术提供了一种旋转水射流与激光复合的水下激光清洗及增材修复装置，包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，...

本发明公开了一种基于混合博弈遗传算法的任务分配方法及系统，属于智能制造领域，该方法包括以下步骤：基于工业物联网和边缘计算技术获取任务分配数据；基于所述任务分配数据构建任务分配‑路径规划‑能耗管控的协同优化模型；所述协同优化模型包括三维优...

本申请提供一种被测功率半导体栅极可调电阻电路，包括两个单向导通的可调电阻模块，并联地设置于被测功率半导体的栅极与其栅极驱动器之间，且两个单向导通的可调电阻模块的导通方向相反；每个可调电阻模块导通时，在被测功率半导体的栅极与其栅极驱动器之...

本发明公开了一种用于串叠式无人机组的磁耦合无线电能传输设备及系统，其属于无人机充电技术领域。本发明提供的用于串叠式无人机组的磁耦合无线电能传输设备，包括发射组件、接收组件，发射组件与接收组件的传输线路上设有中继组件；发射组件设置在载具载...

本发明公开了一种磁场辅助TIG电弧熔粉增材制造方法及装置。所述方法在电弧熔粉增材制造过程中施加磁场。所述装置主要包括送粉装置、焊枪、励磁装置、红外测温仪和冷却约束装置。焊枪与行走机构刚性固定。所述送粉装置通过固定夹块与焊枪连接，控制送粉...

本发明提供了一种考虑焊接及补焊后残余应力的疲劳寿命预测方法，涉及焊接技术领域。包括：利用有限元软件计算焊接及补焊过程中焊趾部位的横向残余应力，并提取焊趾的横向残余应力；根据BS7910标准对提取的焊趾部位的横向残余应力进行线性化处理，以...

本发明公开了一种基于多示例学习的图像分类方法，步骤包括：对输入图像进行预处理操作获得预处理图像；提取出预处理图像中的各个感兴趣区域并合并为一个包；由特征提取网络提取出特征语义信息作为示例特征；由特征融合模块对示例特征进行特征融合得到包特...

本申请提供了一种基于FPGA的低速LVDS接口数据与光模块数据之间的转换装置及方法，解决了现有低速LVDS接口数据与SerDes接口数据不匹配，导致低速LVDS接口与光模块无法进行双向数据交换的技术问题。其包括：复接调制器，复接调制器连...

本发明公开了一种铺粉式TIG电弧熔粉增材制造方法及装置。所述方法创造性地将电弧热源和粉末原材料结合用于增材制造过程。所述装置主要包括送粉装置、焊枪、非接触式测温仪和强冷约束装置。所述焊枪通过固定夹块装夹在行走机构上。所述送粉装置通过固定...