本技术提供了一种双波长检测烟雾透过率的装置，包括发射装置、接收装置和上位机；发射装置和接收装置分设在被测烟雾区域两端；发射装置包括第一波长激光器、第一扩束器、第二波长激光器、第二扩束器；接收装置包括第一激光接收系统、第二激光接收系统。第...

本发明提供了一种双波长检测烟雾透过率的装置及检测方法，包括发射装置、接收装置和上位机；发射装置和接收装置分设在被测烟雾区域两端；发射装置包括第一波长激光器、第一扩束器、第二波长激光器、第二扩束器；接收装置包括第一激光接收系统、第二激光接...

本发明提供了一种基于多信息注意力融合网络的交通标志检测与识别方法，设计MIAF

本发明提供了一种吸收池的光路系统及其简易实现方法，解决现有吸收池镜面利用率低的问题，本发明的光路系统降低吸收池制造成本同时提高了镜面利用率，在维持吸收池体积不变的前提下增加了光程。光路系统包括左镜面和右镜面，左镜面和右镜面相对平行放置，...

本发明提供一种便携可调式多光轴一致性检测装置及检测方法，包括可见光光源、第一分光棱镜、后镜组、前镜组、小量程面阵CCD相机、第二分光棱镜、第三分光棱镜、第四分光棱镜、平面反射镜、大量程面阵CCD相机和红外波段光源。所述的可见光光源、第一...

本发明提供一种基于气体吸收谱线线型分析的测距装置及方法，装置包括激光器控制器、激光器、准直器、透镜、探测器、放大器、A/D采集模块、处理器、压力传感器和温度传感器。透镜中心设有小孔，准直器位于透镜中心小孔处；激光器发出的激光经过透镜中心...

本发明公开了一种基于模糊多输出最小二乘支持向量机的DVL建模方法，包括：将单输出最小二乘支持向量机模型扩展到多输出最小二乘支持向量机模型，可应用于多维输出预测模型；考虑了载体机动对多普勒计程仪预测模型的影响，将动态姿态角扩充到预测模型样...

本发明提供一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法，所述的定位系统包括天文导航系统、惯性导航系统和时钟系统。所述的惯性导航系统为天文导航系统中的星敏感器和太阳敏感器提供水平和方位信息，用于确定观测天体的高度角和方位角。所述的时钟...

本发明提供一种基于人工蜂群优化相关向量机的DVL测速模型训练方法，包括：搭建AUV测试平台，获取惯导系统的三轴陀螺和三轴加速度计数据、三轴DVL速度信息、GNSS输出的经纬度和深度计提供的深度训练样本；以惯导系统输出的航向、俯仰、横滚、...

本发明提供一种基于RVM的光纤陀螺温度补偿方法，包括：获取光纤陀螺输出的原始数据和温度训练样本；以经过预处理的温度训练样本作为输入集x，陀螺训练样本作为目标集组成数据训练集；初始化超参数α和噪声方差σ2，利用核函数将标准化数据映射到特征...

本发明提供一种基于惯性/多普勒计程仪加阻尼状态的组合导航方法，包括：获取算法调试所需数据源作为训练样本；对训练样本进行各航行状态下的速度，加速度，角速度，角加速度的特征分析，获取系统的航行状态判据；通过训练样本，对多普勒计程仪组合导航滤...

本发明提供一种三维形貌的快速测量仪，包括左侧投光系统、右侧投光系统、受光远心镜头、受光端滤光片、CMOS芯片、驱动采集单元和控制处理单元。左侧投光系统和右侧投光系统从左右两侧向被测物表面投射颜色结构光条纹，含有被测物表面信息的结构光条纹...

本发明提供一种多通吸收池，包括左镜面和右镜面，左镜面和右镜面的镜面部分相对，左镜面和右镜面均由多个部分组成，其中一个镜面设有开孔，光束由此孔射入；光束在左镜面和右镜面之间按照设计的反射路径传播，在左镜面和右镜面的各个部分多次反射后，仍由...

本发明提供一种基于FPGA和TL16C554A的多串口扩展方法，采用的硬件包括FPGA、n个TL16C554A芯片、n个串口电平变换芯片，FPGA与DSP通过数据总线、地址总线和控制总线相连接，FPGA作为DSP处理器的异步存储器，完成...