哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明提供了一种掌纹识别系统中的摄像机去除反光装置,它包括两个偏振片,其中一个偏振片平行设置在摄像机的摄像头前,另一个偏振片放置于照射手掌的光源前。本发明将偏振片平行紧贴掌纹识别系统中的摄像头,同时在照射手掌的光源前加装另一偏振片,利用...
  • 一种基于手掌静脉与掌纹的近红外成像身份识别方法,其特征在于:首先利用近红外成像设备获取一幅手掌图像,提取出需处理的中心子块样本,将该子块输入到两个特征提取模块中:类掌纹信息编码和静脉血管结构提取,然后两个特征分别进行匹配,采用不同的相似...
  • 点线结合的指纹识别方法,它涉及一种点线结合的指纹识别方法,以解决现有的点匹配指纹识别方法存在的容易造成误判、受伪特征点的影响较大,抗噪声能力较差以及线匹配指纹识别方法存在的运算量较大、判断速度慢的问题。在数据库图像T↓[p]和待识别图像...
  • 适用于非线性随机系统状态的粒子滤波重采样方法,本发明涉及一种滤波方法,具体涉及非线性随机系统状态估计的粒子滤波重采样方法。它是为解决对非线性随机系统状态进行滤波时,因系统状态观测似然函数具有双峰特性使状态滤波精度较差的问题。该重采样方法...
  • 本发明是一种未知数目稀疏源盲分离的混叠矩阵估计方法。它属于工程领域,具体涉及到盲源分离技术领域。它的目的是解决目前基于经典聚类算法的稀疏源盲分离的混叠矩阵估计方法都要求源信号数目已知,并且估计精度较差的问题。本发明根据稀疏源混叠信号呈线...
  • 基于四特征点拓扑结构的指纹识别方法,它涉及一种指纹识别方法,以解决基于特征点的指纹识别方法存在的受伪特征点的影响较大、抗噪声能力差、可靠性较差和未考虑空间信息的问题。以两个图像中的一对中心点和三角点对进行校正;分别对数据库图像和校正后待...
  • 本发明提供了一种基于舌体特征的身份识别方法,它包括获取舌像序列以及利用舌像序列中舌头蠕动变化作为活体证据的方法,即将利用舌像序列抽取舌头活体静态特征和舌头蠕动的动态特征相结合进行活体检测的方法,整个系统分为注册和识别两大模块。本发明除了...
  • 本发明公开一种材料、结构等内部缺陷的射线检测方法--基于射线实时成像的缺陷深度检测方法。它由以下步骤完成:(一)首先将被测试件(1)置入射线源(2)和成像装置(3)之间,并调整被测试件(1)至射线源(2)和缺陷(5)的连线垂直于成像装置...
  • 可调焦动态图像望远成像装置,它涉及的是光学电子成像技术,具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成;景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的...
  • 同时监测一氧化氮和氯化氢气体浓度的装置及其测量方法,它涉及的是二极管激光光谱应用技术领域,它是为了解决如何利用一台二极管激光器同时测量一氧化氮气体浓度和氯化氢气体浓度的问题。本发明的锯齿波发生器1输出的锯齿波输入到电流控制器2中,2把叠...
  • 本发明提供一种科学严谨、准确率高,具有广泛应用价值的基于像素的舌苔舌质颜色提取及分类方法。首先从舌象数据库中选取典型舌象样本,对每一个舌象样本利用FCM算法进行颜色聚类,再对结果中的类别中心进行标定,根据标定结果将每一颜色类别中所有经过...
  • 基于柔性传动的六自由度双并联力觉接口设备,它涉及一种双并联力觉接口设备。本发明解决了现有的力觉接口设备存在的运动范围小、难以保证机构动力学各向同性、运动惯量大和动态品质低的问题。本发明的平动环形平台(7)的下端面上均匀设有三个连接叉(8...
  • 本发明提供了一种快速文档聚类方法,它通过下述步骤实现:1.利用词频统计从每篇文档中抽取出一组关键词;2.将文档表示为其包含的关键词在特征空间上的相应维度的索引值的集合;3.将自组织映射模型中的神经元表示为特征空间上的向量;4.依次输入文...
  • 计算机与移动存储设备的敏感数据交换控制模块及方法,它涉及一种计算机与存储设备数据交换的控制模块及方法,以解决现有的移动存储安全系统存在的安全性较差、缺乏灵活性和实用性的问题。本发明的操作监控模块将传输对象发送给内容过滤模块,并对传输对象...
  • 本发明提供了一种变粒度文本聚类的特征量化方法,它通过下述步骤实现:1)文档关键词的概念扩展,利用知网,将文档中的关键词集合扩展为另外一个具有更高语义覆盖能力的概念词集合;2)特征表示和相似度计算:词与词之间的相似度可以理解为其公共特征的...
  • 一种加权分数傅立叶变换域低采样率信号恢复方法。本发明涉及通信信号采集领域,它解决了对不满足Shannon采样定理条件信号的数据采集与恢复的问题。它的方法是首先对输入信号的模拟信号经过A/D转换器进行时域采样,将采样序列送往数字信号处理器...
  • 基于压阻传感器的指尖力反馈装置,它涉及一种指尖力反馈装置。本发明的目的是为解决现有数据手套在指尖部位都没有力传感器,其力反馈的实现主要是通过电流环控制电机来实现一种力感,由于手指指尖和物体接触时,不是点接触,而是面接触,且应力应变传感器...
  • 基于光电传感器的指尖位置跟踪装置。它涉及应用于虚拟现实或者遥操作中人手指尖位置跟踪技术,它解决了不能很好的区分力反馈时的接触和非接触状态的问题,本发明的指面支撑板(7)为截面为L形支撑板,指背固定基座(2)一端端面固定在指面支撑板(7)...
  • 具有指尖位置跟随和指尖双向力反馈功能的外骨骼手指,它涉及一种具有双向主动驱动和力反馈的数据手套手指。本发明的目的是为解决现有力反馈数据手套存在的需与人手手指指节配合才能运动;不能实现双向主动驱动;结构臃肿,集成度低;力反馈时,不能很好的...
  • 本实用新型提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态,并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护,使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、移位电路、锁存电...