一种动基座光电转台控制系统的视轴稳定及跟踪控制方法，涉及伺服控制领域。本发明提供以下方案，首先测量视轴系在惯性空间的角速度ω

一种测量信号野值的检测及修复方法、装置及设备，涉及机电系统计算机控制技术领域，检测方法解决的技术问题为“如何提供一种能够在机电伺服系统中准确判断测量信号野值的方法”，包括：采集当前测量信号和历史测量信号；获取所述机电伺服系统的极限参数；...

本申请公开了一种指令信号错位的检测方法和装置以及修复方法和装置，属于机电系统计算机控制领域，其中，检测方法利用了自相关函数的思想，通过简单的斜坡信号便可以准确地检测出由于上下位机时钟不同步(晶振周期不同)导致的信号错位现象出现的周期。在...

本发明提出了一种全姿态四轴转台框架角指令解算方法、设备和介质，所述方法通过数学建模理论分析在给定关节转角约束下的可行的工作空间，然后在工作空间中结合机械机构的特性来设计末端位姿的指令曲线，再改进加权最小范数法的基础上引入可以迫使框架角远...

本发明提出了转台变负载情况下的自适应控制方法，所述方法使用时域数据曲线进行递归最小二乘辨识的方法，减少了数据的需要，并增加了根据辨识结果变更控制器参数，在辨识时，将已有的参数作为已知条件给出，使转台在工作时，即使使用不同的负载也能得到变...

本发明公开了一种伺服系统动态误差的精确补偿方法，包括：选取不同幅值的斜坡信号作为伺服控制系统的输入信号，通过最小二乘法准确辨识输入信号和误差信号得到一阶动态误差系数；基于一阶动态误差系数，选取不同幅值的抛物线信号作为伺服控制系统的输入信...

本发明提出一种全姿态四轴转台框架角指令解算方法，所述方法包括建立基于双欧拉法的四轴转台框架角与全空间飞行器姿态角的运动学模型、对仿真初始时刻的各框架角位置进行初始化、设计基于约束最优化理论的转台运动学反解算法、根据运动学反解算法，计算得...

本发明提供了一种高动态三轴仿真转台，包括偏航轴系、俯仰轴系和滚转轴系，偏航轴系包括偏航支承座、偏航框架、偏航电机和偏航支承轴承，俯仰轴系包括俯仰电机座、U型俯仰支承座、俯仰电机、俯仰传动杆机构、俯仰框架和俯仰输出轴，俯仰电机座和俯仰电机...

本发明提供了一种舵机加载用刚度可调大挠性扭簧，包括扭矩输入接口、扭矩输出接口、扭转板组件和隔离架组件；扭转板组件包括M个弹性元件，且M为大于1的正整数，隔离架组件包括N个隔离架，且N为正整数，隔离架为圆环形结构，在圆环形端面上沿圆周方向...

一种基于无线控制的微型两轮自平衡机器人，涉及一种两轮机器人自平衡技术，为了解决现有的两轮机器人结构复杂、自身体积大的问题。本实用新型所述的两个微型电机分别设置在车身的两侧，分别用于驱动两个轮子工作；车身内嵌有电路板，惯性测量单元、无线接...

应用于转台系统的双电机双驱动器并联同步驱动系统，涉及一种大负载转台采用双电机双驱动器并联驱动的同步技术领域。解决了采用一台电机对具有两套轴系的转台进行驱动时，驱动力矩小的问题。本发明利用两台无刷电机并联驱动同一轴系，此时需要两台无刷电机...

本发明提出了一种基于机械角位置采样的精密离心机动态半径测量方法，属于精密仪器测量技术领域。所述方法的步骤为：步骤一、按照设定的角位置采样间隔，利用微位移传感器采集并保存精密离心机的动态半径基准数据；步骤二、按照设定的不同转速条件下角位置...

一种基于UWB与SINS的机器人局部定位系统，涉及一种机器人局部定位技术，为了解决现有的机器人局部定位系统的定位可靠性差、精度低、实时性低的问题，本新型的多个参考基站分别安装在多个固定参考位置处，N个定位标签分别设置在定位机器人的不同部...

多通道高速转台测角信号处理系统，涉及一种高速转台增量测角信号处理系统，本发明为解决现有技术无法保证转台测角系统同时兼顾高速和高精度两方面需求的问题。本发明包括高细分转换电路模块、差分转单端及隔离电路模块、四倍细分及高速计数模块和比较输出...

本发明提出了一种臂式精密离心机动态半径测量机构，属于精密仪器测量技术领域。所述机构包括中心柱体、活动标尺和等直杆等部件。所述机构适用于精密离心机动态半径的检测，解决了现有精密离心机动态半径测量装置前期处理工序复杂，难度高等问题。本发明提...

基于极值搜索控制的仿真转台模型参数辨识方法，涉及仿真转台系统模型参数辨识领域。解决了现有参数识别方法存在着辨识时间长，计算量大的问题。本发明根据仿真转台模型的等效结构，建立参数可调的标称系统模型，利用极值搜索控制方法，调节标称系统模型中...

一种基于模型参数精确辨识的仿真转台自校正控制方法，本发明涉及基于模型参数精确辨识的仿真转台自校正控制方法。本发明的目的是为了解决现有的开环扫频测定法需要耗费较长时间、固定参数的控制方法对负载变化适应能力差，及可能会出现几套控制方法参数都...