本发明提供了一种组合定位的服务框架，属于信息与通信技术领域，包括三层：底层数据处理模块部署于操作系统底层，接收传感器或定位硬件的原始测量数据，附加本机时间戳后缓存，不解析数据内容；数据打包及组合定位计算模块位于应用层或服务层，读取带时间...

本发明提供了一种组合定位的测量数据传输方法，属于多源融合定位技术领域，该方法在操作系统内核层设置组合定位数据接收模块，通过字符设备接口接收多传感器原始测量数据，并立即附加本地单调递增时间戳，不解析或转换数据内容，直接写入内核缓冲区；上层...