本发明涉及的车辆转向系统及其控制方法，车辆转向系统包括电动助力转向单元、双电机驱动单元、扭矩分配模块单元，该电动助力转向单元包括第一控制器、第一动力器、第一执行机构，双电机驱动单元包括第二控制器、第二动力器、第二执行机构，其中第一、二执...

本实用新型公开了一种可移动式油类储罐电加热装置，其特征在于，包括电源控制柜、热水加热器、热水泵、底板和滚轮；电源控制柜与热水加热器、热水泵由电源线相连，热水加热器与储罐底部的加热盘管由隔热软管相连，进出水管路都设置阀门，出水口处设置一台...