本实用新型公开了一种避免产生回爆问题且重量较轻的基于无人机的便携式除异物喷火装置。该装置包括机载端和地面端，地面端包括遥控器，机载端包括壳体、喷管、电子点火头、喷头，壳体内设置有气罐、点火装置、接收机、UBEC、供电电源、电子开关，喷管...