本发明公开了一种图像识别方法，涉及机器人图像识别技术领域，解决人员遮挡和环境背景复杂造成图像识别的准确率普遍较低的问题。本发明所述方法是基于统计学习的人员检测方法对识别目标进行检测，包括以下步骤：步骤1，获取目标图像并将目标图像组成训练...

本发明公开了基于变分模态分解的电压暂降源辨识方法及辨识装置，辨识方法包括以下步骤：从电能质量监测录波装置中获取原始电压暂降信号；对原始电压暂降信号进行归一化处理获得一个原始的时域信号；对原始的时域信号进行变分模态分解，获得K个模态分量；...

本发明公开了一种基于负反馈机制的边缘计算节点选择方法，包括步骤S1，为系统中每个节点分配一个初始权值；步骤S2，获取所有节点的动态权值；步骤S3，基于负反馈机制获取所有节点的最终权值；步骤S4，根据系统中所有节点的最终权值对边缘计算节点...

本发明公开了一种输电线路耐张塔减震阻尼器及其安装结构，减震阻尼器包括外筒，外筒内沿轴线方向设置若干相互匹配的楔形金属外环、楔形金属内环，楔形金属内环位于楔形金属外环的内侧，且相邻两个楔形金属外环或/和楔形金属内环之间具有间隙，外筒内沿轴...

本发明公开了一种复杂环境下的视觉定位方法，涉及机器人定位技术领域，解决了机器人在复杂环境下定位精度较低的问题。本发明包括对机器人的位置进行远距离左右校准和近距离左右校准，对于远距离左右校准，为了能够计算得到机器人当前位置与标准位置之间的...

本发明公开了一种强震区电网脆弱地质环境泥石流发生概率计算方法，解决了现有的泥石流发生评估分析方法等并未结合具体的强震区地质脆弱环境条件，未给出泥石流地质灾害的发生概率，致使强震区电网脆弱地质环境泥石流发生的可能性不明确，降低了电网防灾减...

本发明公开了一种基于电流突变量比值的高压直流线路保护方法，包括以下步骤：A、信号采集与突变量的计算：采集整流侧和逆变侧的直流线路电流及直流滤波器支路电流，计算各电流的突变量；B、故障启动：若整流侧和逆变侧较大的故障启动电流大于故障启动门...

本发明公开了电源叠加式直流大电流雅各布天梯电弧试验装置，包括直流源、高压源以及羊角型电极，所述直流源、高压源以及羊角型电极并联，且所述直流源的正极与羊角型电极的一端串联有第一高压硅堆，所述直流源的负极与羊角型电极的另一端串联有第二高压硅...

本发明公开了一种基于粒子滤波的SLAM优化方法，涉及机器人即时定位与地图构建，机器人执行任务时收到噪声干扰导致机器人执行任务失败的问题。本发明包括以下步骤；步骤1，定义变量；步骤2，根据变量进行概率模型建立，所述概率模型建立包括运动概率...

本发明公开了一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法，涉及机器人即时定位与地图构建，解决了机器人在地图中的位置数据采样严重依赖里程计数据的问题。本发明包括线程Ⅰ和线程Ⅱ双线程执行以获取机器人在地图中的位置，由于线程Ⅱ所使用的粒子滤波算法...

本发明公开了一种杆塔接地极冲击有效长度的测试系统及测量方法，所述系统包括：冲击电流发生器、电压电流波形测量记录装置、采样电阻、电流极、电压测量极；该方法包括接地极冲击接地电阻测试方法，以及根据所得冲击电压响应判断接地极有效长度的方法，给...

本发明涉及电力工业高压测量领域，特别涉及到一种新型在线监测用高精度阻容并联分压器。在线监测用高精度阻容并联分压器，包括基座，在该基座上竖直向上设置有复合绝缘子，复合绝缘子内部中空，并设置有高压臂；所述的高压臂的上端连接有设置在复合绝缘子...

本发明公开了一种宽频暂态电压测量装置的传递特性标定系统及方法，本发明通过宽频高电压输出源生成标准高压输出信号，将生成的不同频率的标准高压输出信号同时输入到标准宽频暂态电压测量装置和传递特性待求解的宽频暂态电压测量装置中，基于扫频法对宽频...

本发明公开了一种基于SAR图像的输电走廊树高提取方法，通过对输电走廊研究区域的两幅SAR图像进行数据预处理，得到研究区域的相干系数图；对图像进行掩膜处理，提取仅包含输电走廊树木的掩膜图像；根据掩膜图像结合相干系数图，利用基于地形因素改进...

本发明公开了一种10kV配电线路雷击故障识别与定位方法，在10kV配电线路中选择若干个雷击监测点，在雷击监测点所在的两个杆塔之间，构建耦合地线，若杆塔间已有避雷线或耦合地线，可直接利用；通过仿真方法获取各个监测点处地线感应电流幅值与雷电...

本发明公开了小电流接地系统单相接地故障的故障线选线方法及装置，包括以下步骤：(a)发生单相接地故障后，若母线零序电压幅值超过正序电压幅值的15％，则进行故障选相；(b)故障选相：若母线三相电压中电压最低相的电压低于额定电压的85％，则将...

本发明公开了一种高压直流输电系统逆变站区内外故障识别方法，通过获取逆变侧换流母线三相电压和逆变侧区外各线路三相电流的故障分量计算各线路的电流前行波与电流反行波，而后计算各线路电流前行波与电流反行波在故障后时间窗Td内的幅值积分比值的最小...

本发明公开了一种基于回路阻抗测试的杆塔接地电阻计算方法，通过获取输电线路基本信息，针对每基杆塔建立回路阻抗测试的电路模型。获取每基杆塔回路阻抗测试值和每档地线阻值后，通过迭代法逼近杆塔接地电阻的真实值。获取了杆塔接地电阻的真实值，解决了...

本发明公开了一种可用于溯源的三相标准交流充电桩，包括充电回路、充电桩控制模块、0.02级电能计量模块、供电插头和人机交互界面，所述充电回路、0.02级电能计量模块、供电插头和人机交互界面均与充电桩控制模块电性连接，充电回路的输入端接入外...

本发明涉及一种变电站监控信息自动化验收装置及其验收方法，该装置包括主站适配模块、远动适配模块、模拟主站模块、人机交互模块、自动生成验收报告模块；该方法包括以下步骤：将变电站监控信息自动化验收装置接到变电站系统中，构建基于D5000平台监...