本发明公开了一种免登杆遥控电动操作接地线夹装置及自适应夹取方法，涉及接地线夹技术领域，包括无人机组件，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的底部固定有第一挂钩，所述旋翼无人机的底部固定有支杆，所述支杆的底部固定有支撑件。本发明通过无人机组件和...