本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括呈三角形分布的三个柱形主体，柱形主体之间通过连接件连接，柱形主体的外壁均沿周向设置有多个驱动机构，驱动机构包括支撑架，支撑架朝向柱形主体的一侧设置有滑动连杆和转动连杆，滑动连杆插设于滑槽中，转动连...