本发明涉及煤矿水仓淤泥厚度测量技术领域，且公开了一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置及测量方法，所述测量装置包括支撑轴和支撑轴外侧的高度限位盘，所述支撑轴的下端安装有锥头，所述高度限位盘的内部设有支撑外环，所述支撑外环的内部安装有转动内环，所述...