一种新型的高楼外墙清洗机器人，其特征是：由行走的升降机．清洗机器人和示教电控系统三大部份组成：行走的升降机是由机座，机座上安装有带电磁码盘的卷扬机，卷扬机中间绕有两根钢丝绳，卷扬机的下端设置有带电磁码盘电动行走小车，机座上还设有带滑轮的...