本发明涉及自主移动机器人及自主移动机器人的控制程序。一种自主移动机器人，包括：第一运算单元，其被配置为基于自身位置、移动体位置和移动体速度矢量来计算航线方向，该航线方向是自主移动机器人应当行进的方向；第二运算单元，其被配置为将自身位置、...

一种氢化镁的制造方法，具备将选自镁、氢氧化镁和氧化镁中的至少一种镁系原料与氢化镁的原料混合物暴露于氢等离子体的等离子体处理工序。处理工序。处理工序。

本发明公开了一种具有金属取代多金属氧酸盐的多金属氧酸盐化合物。金属取代多金属氧酸盐包含：具有缺位点的多金属氧酸盐、引入至缺位点的取代金属原子、有机配体。取代金属原子为二价铂或钯。有机配体可以是具有脂肪族杂环的双齿配体，该脂肪族杂环含有与...

一种光电转换元件和固态摄像装置，具有：耗尽层扩大部(10a、11)，具有p型上部区域；p型光电转换层(12)，与耗尽层扩大部(10a、11)接触；以及n型表面埋设区域(15)，埋设于光电转换层(12)的上部，与光电转换层(12)形成光电...

具备：p型的光电转换层(11)；n型的表面埋设区域(13)，埋设于光电转换层(11)的上部；n型的调制区域(14)，埋设于光电转换层(11)的上表面侧，与光电转换层(11)一起构成光电二极管；p型的电位控制区域(15a、15c)，将调制...

本发明的距离图像传感器(10)具备：产生脉冲光(L

本发明提供MEMS振动元件的制造方法，该MEMS振动元件具有固定电极、可动电极、以及相对于固定电极弹性支撑可动电极的弹性支撑部，MEMS振动元件的制造方法包括：对第一厚度的基材进行蚀刻加工来形成固定电极及上述可动电极的工序；和对基材进行...

本发明提供MEMS振动元件，其具备基体部、固定于基体部的固定部、相对于固定部可动的可动部、以及将可动部弹性支撑于基体部的弹性支撑部，弹性支撑部由与固定部及可动部不同的材料形成。

本发明的距离图像传感器(10)具备：光源(11)；控制光源(11)的光源控制单元(31)；像素电路(13)，其具有光电转换区域(21)、电荷读出区域(22

提供结构简单、动态范围宽且高速和高灵敏度的光电转换元件及固态摄像装置。具备：第一导电型的基体区域；第二导电型的表面埋设区域(33a)，选择性地埋设于基体区域的上部，并与基体区域构成光电二极管(PD)；第二导电型的第一电荷存储区域(SD1...

本申请提供了一种能够同时实现宽的光接收区域和高速传送的光电转换元件以及使用该光电转换元件的固体摄像装置。该光电转换元件具备：第一电荷读出区域(FDI)、第二电荷读出区域(FD2)、第三电荷读出区域(FD3)、……、第八电荷读出区域(FD...

提供一种测长元件以及固体摄像装置，测长元件具有大面积的光接收面积且高灵敏度、低暗电流并有利于高速调制，固体摄像装置使用该测长元件。具备：n型的表面埋设区域(25)，以构成光电二极管的方式选择性地配置于像素形成层(22)的上部，从光接收部...

本发明提供一种可纺性良好的CNT森林及这种CNT森林的制造方法，CNT森林(45)将包含具有通过开放部(41)与外部连通的内部空间(42)的开口基板(40)中的内表面(43)的至少一部分的面作为生长基面(44)而形成，其中，在开放部(4...

本发明提供驻极体元件，其具有含有氧化硅的驻极体膜以及形成于驻极体膜之上的、通过原子层沉积法沉积而得到的氧化铝的保护膜。

用化学式(I)表示的化合物或者其盐具有抑制脱落酸8’‑羟化酶CYP707A的作用。所述化合物或者其盐能够作为植物生长调节剂使用。[化学式1]

式(IV)所表示的化合物或者其盐具有脱落酸受体的抑制作用。所述化合物或者其盐具有作为植物生长调节剂使用的可能。[化学式1]

本发明提供一种制造装置、供给单元及碳纳米管的制造方法。所述制造装置为通过气相催化法来制造碳纳米管的制造装置，具备：第一腔室，具有作为形成碳纳米管的区域的成长区域；第一调温装置、第一调温装置，可调整第一腔室内的成长区域的温度；调压装置、调...

本发明提供一种制造装置作为提高通过气相催化法所制造的碳纳米管的生产性的手段，所述制造装置通过气相催化法来制造碳纳米管，并且所述制造装置的特征在于具备：第一腔室，具有作为形成碳纳米管的区域的成长区域；第一调温装置，可调整第一腔室内的成长区...

驱动器具备：具备固定电极及可动电极的静电驱动机构；由静电驱动机构驱动的第一可动部；弹性支撑第一可动部的第一弹性支撑部；形成于固定电极及可动电极的至少一方的驻极体；以及控制向静电驱动机构的电压施加的驱动控制部。在驱动器上，在由驻极体引起的...

本发明提供一种放射线剂量计及放射线剂量的计算方法。放射线剂量计具备：用于检测放射线的放射线检测体；覆盖放射线检测体的屏蔽部件；以及基于由放射线检测体检测出的放射线的能量和根据被屏蔽部件散射的放射线的能量而确定的变换系数来计算放射线的剂量...