本申请涉及煤炭检测技术领域，特别涉及一种融合红外测温与超声波数据的煤堆密度计算方法及装置，其中，方法包括：获取煤堆表面的离散高程数据和温度场分布数据，以根据离散高程数据得到煤堆表面的点云数据；根据煤堆表面的点云数据构建煤堆的三维仿真模型...