本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变...

本发明公开了一种分布式声纳浮标监测系统，包括：若干浮标监测节点；若干浮标监测节点分布式部署在监测区域的不同位置；每一浮标监测节点包括水声数据采集模块、水声数据传输模块、水声数据处理模块、报文收发模块以及天线传输模块；水声数据采集模块，用...

本申请涉及一种浮标自动布放回收方法、系统及设备，方法包括浮标布放方案生成及浮标回收路径规划；浮标布放方案生成包括获取浮标参数以及海域信息，基于目标海域的海域信息构建目标海域的海域图像，将海域图像网格化，以每个网格中心均作为浮标的备选布放...

本发明公开了一种近岸双锚测流浮标系统，包括两个辅助浮标和一个主浮标，两个辅助浮标与主浮标呈直线分布，主浮标位于两个辅助浮标之间，其中一个辅助浮标靠近外海一侧分布，另一个辅助浮标靠近陆岸一侧分布；主浮标的两侧分别通过水平链与两个辅助浮标连...

本发明涉及海洋模拟技术领域，且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，包括机体和机体两侧固定的电机，机体的两侧固定有固定架，固定架表面旋转安装有丝杆，丝杆底部位于电机的驱动端，机体顶部卡合接触有...

本发明公开一种材料腐蚀性能智能在线测试装置及使用方法，属于材料腐蚀性能测试技术领域，包括底座、位于底座顶部的反应池、覆盖在反应池顶部的盖板以及控制盖板升降的气缸。本发明通过上压盘、吊杆、上限位槽、收集槽、下压盘、下限位槽、外螺纹套组成的...

本发明公开了一种海底探测爬行机器人，其技术方案要点是包括伸缩组件，所述伸缩组件能够通过伸缩改变两端之间的距离；以及锚固件，所述锚固件分别设置在伸缩组件靠近两端的位置以通过伸缩组件的伸缩改变两锚固件之间的距离，所述锚固件至少包括锚固状态和...

本发明公开了一种深远海图像传输方法，包括通过前向错误更正(FEC)编码技术，采用Reed‑So lomon编码方案，增加冗余信息，有效提高数据传输的可靠性，特别是在长距离和恶劣环境下，通过模拟深远海传输条件进行测试，确保传输过程中丢包干...

本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统，所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号...

本发明公开有孔虫样品的便携式多粒径同步手工筛析装置，包括框架组件，框架组件上可拆卸连接若干筛网组件，若干筛网组件由上至下依次叠放；筛网组件的内壁顶部安装有环形水道，环形水道的内侧壁上开设有若干出水口；环形水道上固接且连通有进水管，进水管...

本发明公开了一种左右舷模糊情况下的无人潜航器多目标跟踪方法及装置，其中方法包括：预测新生目标和存活目标；将新生目标和存活目标组合为预测目标，并得到预测目标的标签多伯努利参数集；根据预测目标的标签多伯努利参数集和目标观测集更新所述预测目标...

本发明公开了一种基于Shapley值的可微分架构搜索优化方法，该方法包括：设置可微分神经网络架构搜索的原始操作池；基于原始操作池，对可微分神经网络架构搜索进行搜索处理，得到标准单元与缩减单元；对标准单元与缩减单元分别进行Shapley值...

本发明公开了一种声纳浮标的监测方法、系统及存储介质，声纳浮标部署有微控制器；微控制器部署预训练的水声分类模型；微控制器用于执行声纳浮标的监测方法；方法包括：获取声纳浮标内所部署采集板卡的第一板卡数量以及采集板卡所对应的第一I P地址；获...

本发明公开一种深海柱状沉积物采样装置及方法，属于海底沉积物取样技术领域，包括：取样管、样品管、铅块、第一钢丝绳、吊架、吊架安装板和刀口，吊架安装板安装在取样管顶端，刀口安装在取样管底端，样品管安装在取样管中，吊架安装在吊架安装板顶端，铅...

本发明公开了一种基于变分模态的浅剖声纳信号去噪方法及系统，涉及雷达数据处理技术领域，包括获取浅剖回波数据，对浅剖回波数据进行滤波增强，获取线状结构；预先设置阈值，将线状结构中回波峰值点与阈值进行比较，提取大于阈值的回波峰值点作为海底点，...

本发明公开了一种海上柱状沉积物样品分割工具，涉及海洋取样装置领域，包括切割支架和切割机，切割支架包括安装板、第一固定板、第二固定板、筒体和纵向调节板，第一固定板纵向设置在安装板的一端，第二固定板纵向设置在安装板上，筒体设置在第一固定板与...

本发明涉及航标的数据监测处理技术领域，具体公开了一种基于多功能航标的数据监测处理系统及方法，系统包括数据接收站及：航标分级单元，用于根据航标位置点与接收站的距离对每个编号的航标进行分级；数据传输单元，设置在每个航标上，用于周期性的将低级...

本发明涉及海洋生态环境监测技术领域，公开了一种基于视频和被动声学的企鹅监测方法及装置。该方法采用多组采集设备同时采集目标区域的音频数据和视频数据；根据各音频采集器的相对空间位置分析音频数据，获取发声企鹅的相对空间坐标；根据发声企鹅的相对...

本发明涉及水下机器人定位技术领域，具体提供了一种利用无人船组网定位水下机器人的方法，包括如下步骤：S1、设置多个无人船在水面上组成定位阵列；S2、在多个所述无人船上分别布设长基线(LBL)的发射应答器，以形成水上长基线阵列；S3、通过所...

本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模...