本发明公开了一种基于改进双向RRT的机器人越障路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：设置目标点Pgoal；步骤二：双向随机生成2个候选采样点Prand1，Prand2；步骤三：比较2个候选采样点Prand1，Prand2到目标点Pgoal...

本发明涉及电力交易技术领域，具体提出一种基于多目标规划模型的电力交易方法、系统、设备及介质。包括以下步骤：步骤S1：构建区域电网范围内省级电网的输电成本函数；步骤S2：构建区域电网输电价格机制促进电力交易的双层多目标规划模型，所述模型包...

本申请提供了一种配电电缆通道测温监控系统及方法，涉及电缆通道测温监控技术领域，所述系统包括：测温主机、测温光纤和5G通讯模块；其中，所述测温光纤设置在电缆通道中，并贯穿所述电缆通道，用于获取电缆通道中的环境温度信息，所述测温光纤还与所述...

本申请提供一种双触头三向可调节式验电及定相多功能小车，用于解决现有高压开关设备在进行验电及定相时操作繁琐可靠性差的技术问题。包括车架，车架的前端设置用于顶开待检测触头封板的封板顶开组件；车架上设置有XYZ三向调节架，XYZ三向调节架的数...

本发明公开了一种应急保电接入设备，涉及应急发电技术领域，包括配电柜，所述配电柜的内部安装有保险熔断器和空气开关，所述配电柜的内部设置有接电结构，所述接电结构包括多个插座台，所述插座台对用电设备进行供电，所述接电结构的下方设置有散热结构，...

本发明提供一种基于电量数据的配电网碳足迹估算方法及相关设备，该方法包括：将获取配电网典型日的供电量、首节点碳势曲线和负荷功率曲线，其中，供电量包括用户用电量、固定线损电量和可变线损电量；基于首节点碳势曲线，得到固定线损电量对应的平均碳势...

本发明为一种基于JSO‑SVM模型和动态调整的电力系统运行优化方法及装置，属于电力系统技术领域，方法包括以下步骤：采集与电力系统运行的相关数据，进行数据处理以及通过计算日特征相似度寻找到与目标日负荷特性相似的历史天数，并构建数据集，所述...

本发明涉及线缆安装技术领域，公开了一种高压供电线缆用安装装置，包括放卷组件，所述放卷组件上缠绕有线缆本体，所述放卷组件上设置有限位管，所述放卷组件的顶部设置有托辊，所述托辊上设置有检测组件，所述线缆本体的自由端从限位管中穿过，并经过检测...

本申请提供了一种输电线路防鸟误撞警示球装置及安装装置，安装在导线上，导线自第一部分和第二部分远离连接点的一端进入通孔后并与位于所述通孔内的支撑机构抵接，在警示球装置自身重力的作用下，警示球装置持续下降，导线对支撑机构施加的向上的力不断加...

本发明公开了基于数字孪生的抽蓄电站机组轴系安全预警方法，包括：S1：获取抽蓄电站机组轴系的运行数据，并进行预处理；S2：基于预处理后的所述运行数据，建立抽蓄电站机组轴系数字孪生模型和轴系姿态预测模型；S3：比较所述轴系数字孪生模型的输出...

本发明提供了一种具有直流故障阻断能力的储能一体式换流模块及换流器，换流模块包括自阻型子模块、非隔离型双向直流变换器和储能单元，所述非隔离型双向直流变换器，与所述自阻型子模块和所述储能单元连接。本发明提供的换流器通过换流模块中的自阻型子模...

本发明公开了一种数字化移动应用的停送电管控方法，包括：获取当日计划检修工作的数量以及类型；在恢复供电前，对当日计划检修工作进行预警通知；按照调度指令票任务类型，对当日计划检修工作进行任务进度划分并进行进度显示；对于超出预估时间的当日计划...

本技术公开了一种用于培养开发人才的设备，包括头戴端和手持端，所述头戴端和手持端通过导线电性连接，所述头戴端包括卡箍架以及设置在卡箍架上的摄像头；所述手持端包括壳体以及设置在壳体上的显示屏；所述壳体中设置有PCB板，所述PCB板上安装有图...

本发明公开了一种基于图像识别技术的电力标准结构化方法，通过对电力标准PDF文件OCR文字提取，获取电力标准文件的所有文字。再通过OCR自愈机制提升模型识别电力标准文件的所有文字的准确率，获取精确的电力标准文件的所有文字，再提取电力标准元...

本发明公开一种手持压板辅助检测设备，涉及电力检测技术领域，包括手持终端、数据传输平台和数据处理终端；本发明通过手持终端捕获压板图像以及对应的二维码图像数据，并通过数据传输平台发送至数据处理终端进行分析处理，以检测出压板投退状态是否异常并...

本发明提供了一种输电线路停电检修作业全景勘察装置及勘察方法，属于输电线路检修技术领域。所述装置包括无人机和与所述无人机通信连接的操控终端；所述无人机的摄像机上一体设置有激光指示器，所述激光指示器所发射的激光与所述摄像机的镜头朝向平行；所...

本发明属于电缆技术领域，尤其是涉及电力电缆绝缘性能快速检测装置及方法，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装板，所述安装板的外壁固定连接有横板，且横板的远离安装板的一侧固定连接有多个导电杆，所述底座的上表面固定连接有安装框，且安装框的...

本发明公开了一种输电线路不停电检测方法和系统，包括以下步骤：S1.通过数据采集模块实时采集输电线路的电气参数和环境参数，参数包括电流、电压、温度、湿度和风速等；S2.通过数据传输模块将采集的数据传输到中央处理单元；S3.通过中央处理单元...

本发明提供一种用于常规直流的机电暂态仿真模型库、仿真方法和装置，其中，所述模型库包括基于通用化建模思路建立的一次模型库和二次模型库，具体地，所述一次模型库由对高压电路元件进行建模生成的元件模型构成，所述二次模型库由对操作控制模块进行建模...

本申请的实施例提供了一种基于MTF‑Vit算法的非侵入式居民负荷辨识方法及相关设备，涉及居民负荷辨识技术领域，所述方法包括：将负荷数据通过马尔科夫转换场进行升维操作，生成RGB图像；基于所述RGB图像制作生成用于后续图像模型分类的数据集...