本发明公开了一种光伏组件热斑检测方法及装置，包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括光伏组件上同一位置的红外图像和可见光图像；根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，所述热斑信息包括以下至少一项：热斑故障类别和热斑故障等级；显示所述...

本发明公开了一种通信连接方法及装置，应用于包括主站和从站的通信系统；主站配置有TCP服务端；从站配置有TCP客户端；通信连接方法包括：获取主站的连接信息；连接信息包括主站的网际互连协议IP地址和TCP服务端的服务端口；基于连接信息和TC...

本发明公开了一种无人机航拍图片中心点经纬度误差优化方法，其包括建立飞行器姿态模型，计算出通过俯仰角和侧滚角综合变换后在机体坐标系上的偏移量，再构建机体坐标系和大地坐标系之间的关系；建立相机姿态模型，计算出相机垂直地面拍照中心点通过俯仰角...

本发明公开了一种光伏组件故障维修方法及装置，包括：获取光伏组件的故障信息，所述故障信息包括以下至少一项：故障类别、故障原因、故障等级和故障位置；根据所述故障信息确定事件相似度高于第一阈值的历史故障事件；根据所述历史故障事件的故障维修信息...