本发明公开了一种拖拉机液压悬挂装置控制器测试平台及测试方法，包括上位机、HIL测试机柜、HCU和真实负载，所述上位机与HIL测试机柜之间通过以太网进行实时通信，所述HIL测试机柜与HCU电性连接，所述HCU与真实负载电性连接，本拖拉机液...