本发明公开了一种用于机器人末端手爪的快换装置，包括：固定座，固定座设置在机器人的末端；连接座，连接座可拆卸连接于固定座，且连接座上设置有执行单元；固定座的端面处开设有固定孔，连接座的端面上可旋转地设置有连接轴，连接轴的侧壁上设置有固定块...