本发明属于拟人机器人技术领域，涉及一种助力设备，尤其是涉及一种可穿戴式人体上肢助力装置，应用于采摘农作物，其包括固定装置、支撑臂、定位装置，定位装置和支撑臂和固定装置连接，定位装置用来定位支撑臂的角度，本发明的可穿戴助力设备可以减轻使用...

本实用新型涉及一种码垛机器人箱式抓手，包括主架，导轨，挡板，夹爪和活动气缸，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，两挡板对称滑设在导轨两端，可沿导轨方向水平移动，导轨两端固设有活塞缸，活塞缸的活塞杆与两挡板外侧固定...

本实用新型涉及一种码垛机器人袋式抓手，包括主架，导轨，滑块，旋转气缸和下层夹爪，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，两个滑块对称滑设在导轨上，可在导轨范围内水平移动，导轨两端部固设有活塞缸，位置对称，活塞缸的活塞...

本实用新型涉及一种箱式承重抓手，包括主架，导轨，挡板，夹爪和旋转气缸，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，两挡板对称滑设在导轨两端，可沿导轨方向水平移动，导轨两端固设有活塞缸，活塞缸的活塞杆与两挡板外侧固定连接，...

本实用新型涉及一种自适应箱式抓手，包括主架，导轨，挡板，旋转气缸和夹爪，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，两挡板对称滑设在导轨上，并能够在导轨方向上水平移动，导轨两端固设有活塞缸，活塞缸的活塞杆与挡板外侧固定连...

本实用新型涉及一种改进的袋式抓手，包括主架，导轨，旋转气缸和弧形夹爪，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，两个挡板对称滑设在导轨上，导轨两端部固设有活塞缸，活塞缸的活塞杆分别与两挡板外侧固定连接，两挡板的底部安装...

本实用新型涉及一种码垛机器人箱式抓手，包括主架，导轨，固定挡板，夹爪和活动挡板，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，固定挡板固设在导轨右端，固定挡板外侧下部设有夹爪以及驱动夹爪旋转的部件；其特征在于：导轨左端安装...