一种密封传动装置，包括旋转驱动部件、被动旋转部件和二者之间的传动连杆，旋转驱动部件与被动旋转部件之间由隔离密封部件相隔离，其旋转驱动部件和被动旋转部件均为绕轴中心旋转的运动体，传动连杆的一端与旋转驱动部件的偏心处铰接，另一端与被动旋转部...