本实用新型公开了一种取异物装置，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括外管体、驱动机构和四个抓取组件，外管体的内部下端设置有四个沿圆周均匀分布的抓取组件，四个抓取组件通过驱动机构实现同时开合；驱动机构包括螺母座和丝杆，螺母座活动套设在丝杆...

本申请公开了一种自助称重方法和电子秤，其中自助称重方法包括：将装有商品的待称重包装袋进行封口后，获取所述商品的重量和图片；根据所述图片识别所述商品的种类信息，并根据所述种类信息确定所述商品的单价；根据所述单价和所述重量确定所述商品的总价...