本发明提供一种多点交替冲击按摩装置，包括中空的安装盒，安装盒内安装可转动的转轴件，安装盒内环绕转轴件安装多个运动轴，转轴件的转动轴线与运动轴的轴心线平行；运动轴被安装盒约束，运动轴仅具有沿其轴心线方向的直线运动自由度；转轴件包括连接杆和...