本发明涉及ECU故障诊断技术领域，具体为一种汽车电控ECU诊断万用网关及诊断方法，网关包括报文分类优化模块、数据流重构模块、数据质量评估模块、波分复用通信模块、模式识别模块、接口通讯模块、波特率匹配模块、终端电阻配置模块。本发明中，通过...