本申请公开一种应用于垃圾回收机器人的方法。机器人经投递口接收垃圾袋并获取用户类别先验，投递口后方的自动扎口器对已识别垃圾袋即时封口；通过非侵入识别获取袋内物理特征并判别有害；融合先验与特征确定目标分类及置信度，驱动分拣机构将垃圾袋投至对...