本发明涉及玻璃幕墙清洗技术领域，具体是一种高空玻璃幕墙清洗维护设备，包括楼面梁柱，所述楼面梁柱的顶部有AGV大车安装在预设有的道轨上，并可通过该道轨实现360度行走，在楼宇相对于AGV大车垂直位置的下方地面有自动控制的AGV小车，该AG...

一种电梯驱动系统，包括轿厢、曳引主机和传动机构，所述曳引主机通过传动机构驱动轿厢，所述传动机构包括曳引轮、设在曳引轮下方的滑轮和钢丝绳，所述曳引轮的表面设有螺旋槽，所述曳引主机通过链条带动曳引轮，所述钢丝绳的一端与轿厢的顶部连接，钢丝绳...