本申请提供一种城市公共安全态势感知预测方法，涉及信息技术领域，包括：根据边界形态识别每个轮廓线段的局部弯曲程度，根据弯曲程度识别潜在不规则点，并进行标记，整合潜在不规则点的空间坐标，得到曲率变化分布；通过分析曲率变化分布识别潜在不规则点...