本申请公开一种用于语音交互的降噪模型的训练方法、语音交互方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取语音请求样本，对所述语音请求样本进行语音识别，确定第一语音识别结果，根据语音请求样本和所述第一语音识别结果进行模型训练，确定所...

本发明涉及电路检测设备技术领域，公开了一种电流检测组件及载具，电流检测组件包括：至少两条导电排，至少两条导电排沿第三方向并排且间隔设置；导电排包括主体段与检测段，主体段沿第一方向延伸，检测段与主体段相连并沿第二方向延伸；其中，第二方向与...

本申请公开了一种语音交互方法、服务器和计算机可读存储介质。方法包括：接收语音请求。接着，根据语音请求，确定指令类别。然后，根据语音请求和指令类别，确定目标操作指令。最后，向车辆发送目标操作指令，以使车辆根据目标操作指令进行语音交互。如此...

本申请实施例公开了一种车辆及电化学阻抗谱检测方法，属于车辆技术领域，所述车辆包括：电池模组和电池管理系统，所述电池管理系统与所述电池模组连接，其中：所述电池管理系统，用于控制所述电池模组处于阻抗参数测量模式，所述电池模组处于所述阻抗参数...

本申请涉及一种日志查询的方法、系统和移动设备。该方法包括：接收日志的查询信息；查询系统设置的日志存储模块通过日志数据库存储的日志中是否有与所述查询信息关联的目标日志，所述存储的日志可读且格式为预设格式；若是，则显示查询得到的目标日志；若...

本发明涉及机器人技术领域，公开了足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿，所述步态序列包括摆动相和支撑相；在当前控制周期，在足式机器人的第一腿当前处于摆动相的情况下，若未检测到所述第一腿...

本申请公开了一种车辆交互方法、服务器和计算机可读存储介质。方法包括：获取车辆座舱内的多模态感知信息，多模态感知信息包括车内视觉信息、车内音频信息和车辆状态信息中的至少之二。接着，根据多模态感知信息，确定安全风险。然后，根据安全风险，确定...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像的像素处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收传感器拍摄的原始图像的图像数据，通过检测n个第一像素值是否为0，将n个像素点划分为第一集合和第二集合，根据第一像素值、真值黑电平和位宽确定...

本发明提供了一种热管理系统及车辆，其中，热管理系统包括：采暖回路、余热回收回路和电池热管理回路，采暖回路上设置有第一换热器及比例阀，余热回收回路与第一换热器换热连接，电池热管理回路与电池的换热部件连接，采暖回路和电池热管理回路通过第一多...

本申请实施例公开了一种多核系统的数据处理方法及集群、缓存、系统，应用于多核系统的目标处理器集群，该方法包括：获取目标原子指令，目标原子指令用于对待访问的目标地址的数据进行修改操作，目标地址为多核系统的最后一级缓存LLC中的地址；通过向L...

本申请公开了一种增强现实HUD视场范围的控制方法、车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品，涉及辅助驾驶技术领域。其中，方法包括：响应于调整引导触发事件，在车辆的光机投影区域内显示增强现实HUD视场范围对应的范围指示组件；响应于针对范围...

本发明公开了一种自动泊车方法、目标车辆及计算机可读存储介质。其中，该方法涉及目标车辆领域，包括：响应于接收到自动泊车指令，启动自动泊车功能；确定与目标车辆关联的移动终端和目标车辆之间的距离大于预设距离阈值；和/或，确定通过目标车辆的车载...

本发明公开了一种车辆触屏显示界面的交互方法、电子设备及计算机产品。其中，该方法涉及车辆领域，包括：响应针对于车辆中车辆触屏显示界面的第一操作指令，控制车辆触屏显示界面中的第一控制区域从收缩显示形态切换为展开显示形态；响应针对于控件列表中...

本发明涉及驱动电机技术领域，公开了驱动电机及车辆，驱动电机包括壳体和定子铁心；壳体设有入油通道和回油通道，入油通道包括第一入油口和两个出口；定子铁心固定连接在壳体的内部，定子铁心上沿周向依次设有多组第一冷却油道，每组均具有至少一条第一冷...

本发明公开了一种车辆的媒体数据的播放方法、装置、处理器和车辆。该方法可以包括：响应针对显示屏的触摸操作，确定目标声场区域；确定在目标声场区域中待播放的媒体数据，且基于媒体数据，确定目标声场区域中目标媒体播放设备的播放策略，其中，播放策略...

本申请涉及一种车辆充电控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆进行充电时，电池系统监测充电电流值；响应于电池系统确定充电电流值满足第一目标触发条件，电池系统向电驱系统发送脉冲充电请求；响应于电驱系统接收到脉冲充电请求，电驱系统...

本发明公开了一种采样点测试方法、系统、装置及电子装置。其中，该方法包括：响应于接收到第一测试指令，基于第一工作逻辑生成干扰报文，其中，第一工作逻辑用于模拟测试设备的工作逻辑，测试设备用于对被测节点的性能进行测试；基于第二工作逻辑对干扰报...

本申请涉及一种旋变信号控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取旋变信号的正弦信号、余弦信号；根据所述正弦信号获取正弦信号零漂；根据所述余弦信号获取余弦信号零漂；根据所述正弦信号零漂控制所述正弦信号；和/或，根据所述余弦信号零漂控...

本申请提供一种停车监控处理方法及车辆，所述方法包括：获取目标车辆在哨兵模式下预设的初始灵敏度级别；采集所述目标车辆在哨兵模式下所处环境的多帧环境图像；根据所述多帧环境图像，对所述初始灵敏度级别中的识别阈值进行动态调整，得到目标识别阈值；...

本申请公开了一种大语言模型的训练方法、车辆语音交互方法、服务器和计算机可读存储介质。方法包括：构建第一提示词，第一提示词被配置为引导大语言模型进行多意图识别处理。接着，根据第一提示词和预设训练数据集，确定第一优化训练数据集。最后，根据第...