本申请涉及一种性能评估方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括获取目标车辆在行驶区域内的各对象的初始运动信息，对初始运动信息进行优化处理，得到目标运动信息；根据目标运动信息，以及目标车辆自身感知到的运动信息，对目标车辆的感...

本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标区域的点云数据；将所述点云数据输入至特征提取网络中，得到所述点云数据中各体素点云对应的体素特征，各所述体素点云是对所述点云数据进行体素分割得到的，各...

本公开实施例涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待检测的目标图像，通过预先训练的目标检测模型对目标图像进行检测，得到检测结果。其中，目标检测模型包括检测网络和多个属性识别网络，检测网络与各属性识别...

本申请涉及一种传感器的外参标定方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法应用于车载终端，包括获取车辆中设置的各传感器采集的目标对象的传感数据，并根据传感数据确定各传感器之间的外参是否失效；若确定各传感器之间存在失效的外参，则向外部终端发送...

本申请涉及一种分类模型训练方法、装置、设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：基于长尾识别模型对各种不同的交通场景对应的目标交通图像进行识别处理，得到识别结果；基于所述识别结果从所述目标交通图像中确定长尾交通图像，所述长尾交通图像为长尾...