港口船舶理货载重线勘测仪，包括履带车、设于履带车车体的机械手臂、设于该机械手臂末端的获取船舶载重线图像的图像采集装置、控制履带车左右主动轮转动及机械手臂动作的行为控制装置、获取图像采集装置采集的图像并进行处理显示的图像处理显示装置，所述...