本公开涉及人体仿生技术领域，具体涉及一种外骨骼的控制方法、控制器及外骨骼。控制方法包括：获取人体关节的关节位移，将关节位移输入人机交互控制模型，得到执行机构的输入力，将输入力及关节位移分别输入动力模型，得到目标位移及目标驱动力，控制执行...

本发明公开一种投影设备的自动对焦方法、装置、设备和存储介质，本发明通过获取投影设备的电机在移动过程中投影设备的投影图像序列；根据投影图像序列中每一张投影图像的清晰度，确定得到投影设备的投影图像为最大清晰度时电机的电机参数；对电机参数进行...

本发明实施例公开了反激变换器频率控制方法、装置、反激变换器和存储介质。本方案周期检测反激变换器的输出电压的控制环电压；确认控制环电压当前所在的电压区间，每个电压区间分别对应一个固定工作频率；根据当前所在的电压区间对应的固定工作频率，确认...

本申请实施例提供一种避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备，方法包括：对机械臂的关节空间进行离散采样，获得若干个候选路径节点；根据若干个候选路径节点，构建稀疏路线图；根据实时检测的障碍物的位置，更新稀疏路线图；根据更新后的所述稀疏...

本申请公开一种视频展台。视频展台包括展台主体和摄像组件，摄像组件用于对放置于所述展台主体一侧的物品进行拍摄，所述摄像组件包括支架和摄像头，所述支架活动连接于所述展台主体，以能靠近或远离所述物品，所述摄像头可转动连接于所述支架，以能在拍摄...

本申请实施例公开了一种音箱及电子设备，音箱包括高音喇叭及安装座，高音喇叭形成有第一出音口，高音喇叭具有出音端面；安装座上设置有至少两个用于安装高音喇叭的安装位，高音喇叭安装于至少两个安装位中的一个，至少两个安装位于第一方向间隔设置，第一...

本公开涉及交互智能平板技术领域，公开了一种交互智能平板，包括触控面板、边框组件、触摸感应模块及挡水结构。触控面板包括触摸表面。边框组件围绕触控面板，边框组件包括下边框，下边框具有支撑触控面板的支撑壁，下边框内形成有端部具有开口的下安装腔...

本申请实施例公开了一种黑板副屏组件及智慧黑板，包括黑板副屏及副屏挡板：所述黑板副屏具有第一侧部及第二侧部；所述副屏挡板包括相连接的固定板及活动板，所述固定板与所述第一侧部固定连接，所述固定板和所述活动板的连接处形成第一翻折线，所述第一翻...

本技术公开一种显示设备及交互平板，涉及电子设备的技术领域，其中，该显示设备包括背板本体、第一后壳以及第二后壳，背板本体的后侧凸设有至少有两第一加强筋，第一加强筋用于提供壁挂组件的安装位置，第一加强筋沿竖直方向设置，并间隔布设于背板本体，...

本申请实施例公开了一种风扇控制电路及电子设备，属于电子电路技术领域。风扇控制电路包括：温度检测模块、运算模块、控制模块。温度检测模块与第一输入电源连接和运算模块连接，运算模块与N个风扇的供电端连接，运算模块的输出端与控制模块连接，控制模...

本申请涉及机器视觉技术领域，揭示了一种点云配准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据所述第一点云和所述第二点云进行针对点特征的点云重合值计算；根据所述第一点云和所述第二点云进行针对平面特征的点云配准值计算；根据所述点云重合值和所...

本发明涉及一种平整度检测方法、装置、框架、显示装置和智慧黑板，通过在待测表面的对边设置对应的红外发射器和红外接收器，根据红外接收器接收的红外信号与基准红外信号的信号强度偏离值确定待测表面是否平整，并在待测表面不平整时，根据红外信号的入射...

本技术实施例涉及电子电路设计技术领域，公开了一种反激电源、电源板及LED显示屏，该反激电源包括平面变压器、至少两个电流检测电路和至少两个调整电路，平面变压器，包括至少两个独立磁芯，每个独立磁芯上绕设有一对原边绕组和副边绕组，平面变压器通...

本技术实施例涉及电子电路技术领域，公开了一种实现HDMI CEC功能的电路及系统，该电路包括第一隔离电路和第二隔离电路，第一隔离电路的输入端与控制设备待机时有电的I/O口连接、输出端与被控设备的HDMI接口连接，第二隔离电路的输入端与所...

本申请公开了电控盒及窗机空调，包括盒体、密封垫以及散热片。盒体包括开设有第一安装口的安装板，安装板的内表面凸设有若干定位柱。密封垫设置于安装板的内表面并环绕第一安装口设置，密封垫开设有若干定位孔，定位柱与定位孔定位插接。散热片包括基板以...

本申请公开了一种电声设备，电声设备包括壳体、电路板、麦克风和压盖组件。壳体形成有容置腔，壳体上开设有连通容置腔的拾音孔；电路板贴设在容置腔的内壁上，电路板上开设有与拾音孔对接连通的第一通孔；麦克风设置在电路板的背向拾音孔的一侧并与电路板...

本发明提供了一种电容触摸屏结构及其制造方法、电容触摸屏、触控设备，电容触摸屏结构包括但不限于第一基材层、第一胶层、第一导电层、第二胶层及盖板。第一基材层包括第一基材本体部和自第一基材本体部延伸出的第一基材延伸部，第一胶层设置于第一基材层...

本技术公开一种笔尖组件和电子智能笔，其中，笔尖组件包括笔头和压力传感器，压力传感器包括安装座，安装座包括检测部和支撑部，检测部为圆柱，检测部的第一端面设置有凸部，凸部为圆柱，凸部与笔头抵接，支撑部为圆环，支撑部设置在第二端面，且凸部、支...

本技术提供一种投影系统和投影设备，包括照明模块、第一反射模块、光处理模块、第二反射模块和投影镜头。投影镜头包括至少两个透镜，照明模块设于第一反射模块的入光侧，光处理模块设于第一反射模块的出光侧与第二反射模块的入光侧之间，至少两个透镜依次...

本发明实施例公开了一种无线网络设备配置方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：监测USB接口的设备连接变化；当监测到USB接口接入无线网络设备时，根据预置类型信息确认无线网络设备对应的通信模式，通信模式包括WIFI模式和AP模式中...