本申请提供一种投影矫正方法、装置、投影设备及存储介质，通过所述拍摄装置采集标定图像的投影图像；根据预设标定参数和采集的所述投影图像，得到所述投影光机与投影平面之间的角度信息，所述预设标定参数包括：所述拍摄装置的相机内参数、所述投影光机的...

本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人的位姿确定方法及电子设备。位姿确定方法包括：确定机器人在地图坐标系下的当前激光定位数据及导航定位坐标系下的当前导航定位数据，机器人保存多帧原始关键帧定位数据，将当前导航定位数据映射至地图坐标系下，...

本申请涉及一种机器人作业位姿的可达性检测方法、装置、设备以及介质，该方法包括：获取待检测的作业位姿以及可达作业位姿体素表；可达作业位姿体素表包括可达作业位姿所占据的体素；可达作业位姿根据机器人关节空间对应的关节角确定，体素为机器人作业空...

本申请提供设备定位方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取多个激光点云数据，所述多个激光点云数据为基于目标设备中设置的激光雷达获取到的；对所述多个激光点云数据进行方向特征检测，以得到所述多个激光点云数据对应的多个方向特征；在所述...

本公开涉及路径规划技术领域，具体涉及一种清洁路径的规划方法、存储介质及机器人。清洁路径的规划方法包括：获取三维空间的三维点云信息，三维空间内包含目标物体，根据三维点云信息，确定目标物体的平面区域，根据平面区域，规划清洁路径。由于本实施例...

本申请涉及一种机械臂起始关节状态的生成方法、装置、设备以及介质，该方法包括：获取机械臂末端夹持的作业工具的初始位姿集合以及作业路径；根据初始位姿集合，确定机械臂的第一关节状态集合；预测机械臂分别以第一关节状态集合中的每个第一关节状态控制...

本公开提供一种风格化图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待处理图像和风格卡通图像，待处理图像包括同一目标对应的多张不同视角的图像；根据待处理图像构建包括目标的三维场景模型，并对三维场景模型进行体...

本技术属于电子设备技术领域，具体公开了一种缝隙天线及电子设备。缝隙天线包括金属边框、电路板和馈电件，所述金属边框上设置有天线缝隙，所述天线缝隙具有沿宽度方向相对且间隔设置的第一侧壁和第二侧壁；电路板与所述金属边框垂直且间隔设置，所述电路...

本公开实施例提供一种课堂教学视频的封面生成方法、装置、存储介质以及电子设备，方法包括：获取课堂教学数据，从所述课堂教学数据中确定课堂主题，其中，课堂教学数据包括课堂教学视频；响应于课堂教学视频封面生成请求，确定与课堂主题对应的视频封面模...

本公开涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的地图生成方法、机器人及清洁系统。方法包括：获取目标对象在待探索区域内进行移动的移动信息，根据移动信息，生成骨架图，根据骨架图，控制机器人前往待探索区域进行探索以得到探索数据，根据探索数据，生成...

本公开涉及机器人技术领域，公开了一种机器人部署的方法、存储介质、机器人及机器人部署系统。机器人部署的方法包括：响应启动命令，启动机器人部署程序，机器人部署程序被配置为：根据设定的部署流程及部署执行状态，生成对应的部署提示，及根据用户的反...

本技术公开一种边框天线结构及交互平板，涉及电子设备的技术领域，该边框天线结构包括辐射边框以及天线板卡，辐射边框上开设有间隔设置的通孔以及安装孔，通孔与安装孔均连通容纳空间，安装孔的侧部形成有安装部，天线板卡通过安装孔至少部分设置于容纳空...

本申请涉及一种贴标执行终端及自动贴标设备，包括安装座用于与多轴机械臂组装；至少两个贴标执行单元沿着圆周方向间隔装设在安装座上，贴标执行单元包括贴标头，至少两个贴标头布置于同一平面内，且各个贴标头能够拾取的标签种类相同或不相同；以及定位单...

本技术属于显示设备技术领域，尤其涉及一种遥控板固定件、遥控板组件及显示设备，遥控板固定件包括固定板和设置于固定板上的导光部件，固定板至少与导光部件对应的区域为透光区域。导光部件包括第一凸柱，第一凸柱内设置导光通道，第一凸柱为透光件，第一...

本申请涉及计算机视觉和行为识别技术领域，特别是涉及到一种学生小组讨论行为识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取学生行为的视频，对视频进行采样，得到视频帧图像；对视频帧图像中的每个学生的关键点进行检测定位，得到视频帧图像中所有...

本公开提供一种无感切换音频的播放控制装置，包括处理器和开关模块；处理器上电正常工作时输出第一控制信号至开关模块，使开关模块的第二开关输入端与开关输出端连接；网络广播音频接收正常时，处理器接收网络广播音频和本地音频，通过开关模块输出至本地...

本发明实施例涉及一种显示设备位置确定方法、装置及显示设备，该方法包括：获取第一显示设备到第一目的位置之间的第一距离，以及到第二目的位置之间的第二距离；通过预设数据传输方式，获取多个显示设备中除第一显示设备之外的每一个显示设备的第一标识信...

本公开涉及一种光源驱动电路，包括电源模块、第一负载连接端、第二负载连接端、开关模块、恒流控制模块和电流采样模块；电流采样模块串联于负载驱动回路中，电流采样模块与开关模块相连接的第一端为第一采样节点；恒流控制模块与控制器连接，恒流控制模块...

本申请提供了一种触摸数据的处理方法及装置、介质及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法应用于终端，终端中运行有驱动程序和服务程序，该方法包括：驱动程序将目标触摸设备对应的目标输入触摸数据发送至服务程序中；服务程序根据目标输入触摸数据的来源...

本申请公开了一种画面的投屏显示方法、装置、电子设备及存储介质，本申请属于计算机技术领域。方法由第一设备执行，第一设备用于将目标画面投屏至第二设备；该方法包括：根据目标画面的画面参数和第一设备的屏幕参数，确定目标画面在第一设备中全屏播放的...