本申请公开了一种机器人定位方法、无累计漂移里程计、机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取UWB测距值及里程计位姿，所述UWB测距值为UWB基站与所述机器人的距离测量值；根据所述UWB测距值及所述里程计位姿，计算满足约束条件的预估...

本申请公开了一种基于数据压缩的相似点云确定方法、机器人及存储介质，其中方法包括：确定当前点云；对当前点云进行多次数据压缩，分别得到当前压缩矩阵及当前压缩向量；在预设的压缩点云数据库中确定与当前压缩矩阵匹配的候选解集合；在候选解集合中确定...

本申请涉及芯片散热技术领域，尤其涉及一种用于智能交互平板的散热结构。用于智能交互平板的散热结构用于对待散热件进行散热，待散热件包括PCB板和设置于PCB板一侧的芯片。用于智能交互平板的散热结构包括第一散热件和第二散热件，第一散热件设置于...

本申请涉及计算机技术领域，公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：确定目标设备的数据存储器中是否存储有设备数据，当数据存储器中存储有设备数据时，获取目标设备中预留内存区域的使用权限；通过使用权限将设备数据从数据...

本申请实施例公开了一种背光模组及显示设备，背光模组包括背板、第一线路层及发光件，背板具有相对的第一表面及第二表面，第一表面形成有凹槽，第二表面的至少部分构成为背光模组的外观面；第一线路层成型于凹槽的内壁面上；发光件的至少部分位于凹槽内且...

本申请实施例公开了一种文本重复度检测方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：对待检测文本基于设定窗口进行采样，得到若干个文本组，任一文本组包括上文本窗口文本和下文本窗口文本；计算各个文本组中的上文本窗口文本和下文本窗口文本之间的第一重...

本申请实施例涉及计算机视觉的技术领域，具体涉及一种虚拟画面的显示方法，应用于增强现实设备，包括：获取待显示的虚拟画面，虚拟画面包括多个第一顶点；确定增强现实设备在目标时刻的目标位姿；根据目标位姿，确定每个第一顶点在目标时刻对应的第二顶点...

本申请公开了一种点云处理方法、装置、设备及可读存储介质，电子设备获取到当前关键帧后，利用当前关键帧更新局部地图中地图点的观测次数，根据局部地图中地图点的观测次数，从历史关键帧中确定出不稳定的观测点并删除。采用该种方案，电子设备通过更新局...

本申请提供一种地图构建方法、装置、存储介质和计算机设备，方法包括：获取机器人采集的若干帧地图数据、采集若干帧地图数据时机器人的位置数据、机器人的位姿数据以及机器人与各个超宽带基站之间的若干距离数据；确定多个关键帧以及与各个关键帧关联的关...

本申请涉及一种文件传输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先判断本端设备是否能够基于无线局域网扫描到目标设备，若能够扫描到，则基于直连功能进行文件传输；若未扫描到，则基于目标设备的地址信息，判断本端设备和目...

本申请实施例公开了一种错别字纠正方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：将待纠错文本中的错别字替换为掩码，以生成与所述待纠错文本对应的掩码文本；调用第一纠正模型对所述掩码文本进行纠正，得到第一纠正结果；调用第二纠正模型对所述待纠错文本...

本申请公开了一种移动轨迹获取方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：基于控制设备上的无线定位标签和显示设备上的无线定位锚点之间的间隔距离，获取无线定位标签在三维直角坐标系内的标签坐标，控制设备上存在至少两个无线定位标签，显示设备...

本发明涉及一种分布式系统链路数据采样方法、装置、存储介质和设备，通过获取目标链路的链路信息，根据业务服务的历史耗时信息确定业务服务的耗时级别，根据耗时级别确定采样参数，基于最低采样数值和所述业务服务的采样参数来对目标链路进行采样，通过控...

本技术公开一种散热模组以及电子设备，属于电子产品技术领域。该散热模组包括散热风扇、进风翅片组、出风翅片组以及导热组件；进风翅片组设置于散热风扇旁，且与风扇出风口错开；出风翅片组设置于散热风扇旁，且对齐风扇出风口；导热组件包括导热块、第一...

本申请公开了一种贴辅料设备，包括机架、驱动模组、辅料模组、视觉定位模组及控制检测模组，视觉定位模组包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，第一相机安装于驱动模组的驱动端，第二相机和第三相机安装于机架且沿第一方向上的位置可调，第四相机...

本申请实施例公开了一种计算机、唤醒方法、装置、系统、集成电路及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过设置集线器和多个接口连接器构建多个唤醒链路，并利用切换开关切换链路连接微控制器或者系统级芯片，微控制器通过切换开关和唤醒链路连接外接...

本申请公开一种包装下盖及包装箱，该包装箱包括包装上盖和包装下盖，包装下盖包括下盖本体，用于放置包装产品；支撑块，支撑块与下盖本体连接，支撑块能绕与下盖本体的连接处翻转，以在打开位置和收拢位置之间切换，在打开位置时，支撑块远离下盖本体的一...

本申请提供一种回环约束协方差计算方法，包括：确定当前帧以及回环帧，其中，回环帧为地图数据库中与当前帧匹配的局部地图；根据当前帧及回环帧，分别计算匹配协方差系数、距离协方差系数以及环境协方差系数；根据匹配协方差系数、距离协方差系数以及环境...

本发明涉及电子设备技术领域，具体公开一种防窥盖结构、摄像头机构及会议终端，防窥盖结构包括：安装组件，安装组件用于安装摄像模组；驱动件，驱动件可转动连接于安装组件，驱动件上形成有驱动凸起；遮盖组件，遮盖组件可转动连接于安装组件，遮盖组件上...

本申请公开了一种摄像模组及交互智能平板，包括ISP板、摄像头、导热板以及导热片。ISP板设置有芯片及连接座，连接座设置有插接位。摄像头连接有FFC线缆，FFC线缆具有插接部，插接部插接于插接位并与ISP板电连接。导热盖板盖设于ISP板，...