本发明公开了一种基于轨迹曲线拟合的数控工业加工方法及其装置，包括，基于待加工产品的产品类型获取待拟合轨迹和加工模式，以及获取待拟合轨迹的第一轨迹坐标；基于加工模式和第一轨迹坐标将待拟合轨迹划分为多个子线段；将多个子线段进行拟合，得到目标...

本发明公开了一种基于连续轨迹的前瞻速度规划方法，包括以下步骤：获取工业控制器的至少两条连续运动轨迹；获取第一目标轨迹的第一轨迹参数和第二目标轨迹的第二轨迹参数；基于第一目标轨迹所处的第一空间坐标信息，计算第一目标轨迹的第一速度矢量数据，...

本技术属于控制器升级电路技术领域，尤其是涉及一种便捷工业控制器支持更新的电路结构。它包含USB接口、USB驱动芯片、保险丝、电阻、电阻；所述的USB接口的一号引脚通过保险丝与5V电源连接，USB接口的二、三号引脚分别与电阻、电阻连接后与...

本技术属于控制器扩展技术领域，尤其是涉及一种工业控制器扩展输入输出模块电路。所述的SPI接口一的九号引脚通过电阻十七与电源滤波电路电压输出端连接；所述的SPI接口一的二、四、六、八、十号引脚分别连接有电阻二十到电阻二四，电阻二十、电阻二...

本技术属于测试架技术领域，尤其是涉及一种自动化测试架。所述的测试平台的中间通过升降驱动电机连接有限位平台，限位平台的上端活动固定有待测试电路板；所述的测试平台中间上方设置有悬吊梁架，悬吊梁架的下端设置有四组固定限位穿插柱，所述的固定限位...

本技术属于掉电数据保护技术领域，尤其是涉及一种基于SPI FLASH芯片的工业控制器掉电数据保护电路。它包含掉电保护电路和SPI FLASH芯片电路两部分，掉电保护电路包含双路差分比较芯片、单路施密特触发缓冲芯片、电阻及三极管；在SPI...