本发明公开一种软包电池自动封装生产线，通过设置直线驱动装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，将放卷机构、冲压机、拉膜机构、冲切机、移料机构、翻转机构、顶封机构、侧封机构、检测机构、分料机构由各自独立的工序整合为完整的自动...