本发明提供了一种软管自动收放装置，包括：第一电机；定子组件，包括转子腔，所述转子腔的侧壁具有呈螺旋状的管槽，且所述定子组件的侧壁上具有第一通孔，所述定子组件的端部具有第二通孔；转子组件，安装于所述定子组件的转子腔内，并与所述第一电机驱动...