本发明公开一种基于阵列天线实现移动目标定位的系统，包括定位参考点、定位目标设备和中心控制模块，所述定位参考点设置有唯一的ID号，所述定位目标设备上设置有M个天线和M个通讯模块，M≥4，所述M个天线在同一水平面上间隔360/M度均匀分布，...

本实用新型公开了一种机器人低速低载电机与主动轮的连接结构，包括电机和套设在电机转轴上的主动轮，所述主动轮为双飞轮结构，所述主动轮通过压紧螺丝与电机转轴固定，所述电机转轴的剖切面为非圆形，所述主动轮设有与电机转轴相配合的通孔，两者匹配后实...

本发明公开一种人脸对齐方法，包括：收集一定数量的人脸图像作为训练样本和预测样本，将图像增强，对于训练样本，标定人脸关键点，并保存关键点位置信息；通过随机森林算法对S1中标定的训练样本进行学习，得到标定的关键点的特征映射函数从而得到标定的...

本实用新型公开了一种机器人低速低载降噪履带机构，包括底盘，所述底盘两侧设有主动轮以及负重轮，所述主动轮和负重轮上套设有履带，所述负重轮包括轮毂，所述轮毂上套设有缓冲圈。本实用新型通过在负重轮上增加缓冲圈，在负重轮与履带之间起到很好的缓冲...

本实用新型公开了一种机器人低速低载电机的降噪结构，包括底盘、电机支架以及电机，所述电机通过电机支架与底盘固定，还包括柔性连接件，所述电机支架通过柔性连接件与底盘连接。本实用新型的电机支架与底盘间通过柔性连接件连接，在电机支架与底盘之间起...

本发明公开一种基于阵列天线实现自动跟随的系统，包括自动跟随设备和被跟随目标，所述自动跟随设备上设置有马达驱动模块、M个天线和M个通讯模块，M≥4，所述M个天线在同一水平面上间隔360/M度均匀分布，每个天线分别连接了各自的通讯模块，所述...

本发明公开了一种基于无线和红外定位的轮式机器人自动充电的方法，在墙上设有信标，在靠近信标的地面上设有充电桩，机器人身上不同位置设有ZigBee，左右两侧各设有红外传感器，机器人通过无线ZigBee判断信标方位，再通过红外传感器控制机器人...

本发明公开了一种基于声强差效应的实时声源定向方法，采用四元十字拾音器阵列进行声源方向检测，在对检测到的声源信号进行处理定向过程中采用了平滑算法。本发明能够实时地根据突发声音信号判断出声音的方向，而且能避免回响对系统判断声源方向的影响，系...

本发明公开了一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法，包括步骤：对输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸；对检测到的人脸做初始化处理；通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化处理的人脸，若跟踪有效则启动人脸模板...