本申请涉及机器人技术领域，公开了一种光纤拉胶系统方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：通过视觉定位组件获取待处理光纤的图像，基于图像，确定待处理光纤在预设坐标系下的实时空间坐标；基于实时空间坐标，生成运动引导指令；将运...

本申请涉及封装工艺技术领域，尤其涉及一种光纤夹取插装方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：通过顶部拍摄单元采集光纤连接器的第一坐标，通过第一侧面拍摄单元采集光纤连接器的第二坐标；通过顶部拍摄单元得到光纤的第三坐标；根据第三坐标控制机械...

本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种软排线连接器安装方法、装置、控制终端及存储介质。该方法包括：通过顶部拍摄单元对夹具上的软排线连接器进行定位成像，获取其第一坐标；控制六轴并联机器人带动机械抓手移动至目标位置，夹紧连接器以保持标准...