本申请涉及隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法，包括如下步骤：通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；根据采集的目标区域的点云数据，计算隧道中心线坐标；将点云沿着隧道中心线进行重投影；对坐标投影后的点云进行去噪；将去噪后的点云沿着中...