本发明公开基于子集带符号残差检验的非视距鉴定方法、装置和介质。本发明的包括对定位测量数据进行分组、对分组数据进行中间估计、利用中间估计值计算完整的初始子集带符号残差矩阵、基于初始子集带符号残差矩阵检测非视距候选假设、从候选假设中确立最终...

本发明公开基于全集带符号残差检验的非视距鉴定方法、装置和介质。本发明包括对定位测量数据进行分组、对分组数据进行中间估计、利用中间估计值计算全集带符号残差向量、基于全集带符号残差向量检测视距(LOS)候选假设、利用R检验从候选假设中确立最...