本技术涉及到擦窗机器人的技术领域，公开了一种模块化的擦窗机，包括主体及核心执行组件，核心执行组件设置在主体上，核心执行组件用于吸附在玻璃上移动，还包括：场景组件及信号处理组件，信号处理组件设置在主体内，场景组件可拆卸设置在主体周侧，用于...

本技术涉及到擦窗机器人的技术领域，公开了一种擦窗机的多功能基站，包括基站本体，用于收纳和清洁所述擦窗机；触发部，设置在基站本体上，用于擦窗机的在位检测；绕线部，设置在基站本体上，用于收卷或释放所述擦窗机与基站本体之间的电源线和/或安全绳...

本申请涉及一种液体加热输出装置及清洁机器人，所述装置中液体存储容器、温度调节模块、液体驱动组件和喷头组件分别设置在机器人壳体，温度调节模块连通液体存储容器，液体驱动组件连通温度调节模块，喷头组件连通液体驱动组件，温度调节模块对清洁液进行...

本技术涉及到清洁装置的技术领域，公开了一种振动清洁装置，包括主体；振动部，设置在所述主体上；擦拭组件，浮动设置在所述振动部上，通过所述振动部带动所述擦拭组件沿着所述主体的前进方向的左右两侧振动。本技术中，振动部的设置，可发出偏心式振动，...

本申请提供一种边框及悬崖检测装置及擦窗机，该边框及悬崖检测装置包括壳体以及设置在壳体上的悬崖检测组件、边框检测组件和光电触发组件；所述光电触发组件包括光电检测器和遮光帽，所述悬崖检测组件和所述边框检测组件分别与所述遮光帽连接，所述光电检...

本申请涉及一种边框检测方法、系统及清洁机器人。所述方法中通过检测行进轮组的电流，得到当前电流；在当前电流满足第一预设条件时，判定机器出现探边失效的情况，进而输出第一转向信号，使得行进轮组根据第一转向信号进行转向摆动，并持续检测行进轮组的...