本发明公开了基于仓储环境无人叉车路径生成方法及系统，属于智能物流和仓储自动化技术领域；该方法包括：进行环境状态判定与系统初始化；低堵塞率工作状态的全局路径协同规划；低堵塞率工作状态下的动态监测和同步调整；高堵塞率工作状态下的分布式路径规...

本发明公开了一种石化仓储消防设备全生命周期巡检管理系统，属于智能巡检和消防巡检技术领域；该系统包括：设备全生命周期数字档案模块（100）、智能巡检规划与执行模块（200）、多源异构数据采集与融合模块（300）、状态评估和预测性维护模块（...