本发明公开了一种自动化智能装箱机，包括上横梁，所述上横梁的两端分别固定的支撑柱的底部安装有支撑腿，所述上横梁上设置的竖向横梁与移动装置活动连接，且移动装置的中部位于竖向横梁的内部，所述移动装置的两端安装的液压缸的下端通过活塞杆与吸盘固定...

本发明公开了一种码垛机器人控制系统，包括末端执行器和腰部，所述腰部底端安装的腰部旋转装置的底部固定有底座，且底座通过螺栓与地面固定连接，所述腰部的上端安装的动力分配箱的上表壁活动连接有大臂，所述大臂左侧固定的小臂通过销轴分别与长臂的右端...

本实用新型公开了一种垂直输送机，包括主动轮，链条导轮，机架，链条，托盘，从动轮，张紧轮，入口输送机和出口输送机。所述主动轮，链条导轮，从动轮安装在机架上，链条在主动轮，链条导轮和从动轮上运行，托盘安装在链条上，通过张紧轮实现链条的张紧，...

本实用新型公开了一种自动分拣运输机，包括机架、进料斗和控制器，机架下部安装有安装板，机架的下端设有万向轮，安装板的下侧设有若干个支撑气缸，支撑气缸的下端设有支撑块，进料斗设在机架的左端上侧，机架的左端设有第二转轴，第一转轴和第二转轴通过...

本实用新型公开了一种洗瓶输送机，包括机架、尾轮装置、梁体、调宽机构、连接杆、转向盒、调宽手轮、驱动装置、风管、夹瓶链板；所述机架上安装调宽机构，梁体安装于调宽机构上，尾轮装置和驱动装置安装在梁体的两端，夹瓶链板安装于梁体内；所述调宽手轮...

本实用新型公开了一种无动力螺旋输送机，包括螺旋滑轨、立柱、锥形滚筒和支撑支架；所述螺旋滑轨的上方设有入料口，螺旋滑轨的最下方为末端设有出料口，螺旋滑轨为敞口式滑轨；所述螺旋滑轨安装于立柱上，并固定于支撑支架上，螺旋滑轨的滑行面上铺设有锥...

本实用新型公开了一种动力螺旋输送机，包括尾轮装置，张紧装置，链条回程导轨，立柱，侧板，链板，驱动装置，支撑支架，导轨；其中，链板为表面带防滑胶皮，靠近导轨侧带导向轴承的链板；所述支撑支架安装在立柱上，尾轮装置安装在设备下端，驱动装置安装...

本实用新型公开了一种柔性输送机，包括驱动机构、尾轮装置、机架、轮弯和输送链带；所述驱动机构安装于机架头端；所述尾轮装置安装于机架尾端；所述轮弯安装于机架两侧，链板安装于机架内；本实用新型具有较好的适用范围，较小的转弯半径，能延长输送带的...

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括底座和码垛板，底座的下侧设有万向轮，底座下侧中间设有驱动电机，驱动电机与万向轮连接，底座的上侧设有之间，支架的下侧设有安装在底座上的旋转电机，支架的上侧设有旋转支撑，旋转支撑的上侧设有旋转台，旋转台的...