本发明公开一种氧化石墨烯‑四氧化三铁磁液‑水泥基复合材料及其制备方法。本发明的氧化石墨烯‑Fe3O4磁液‑水泥基复合材料内部因为氧化石墨烯的掺入减少了水泥石内部的孔洞，改善水泥石的孔结构，使得水泥中的凝胶更加均匀和致密。同时，氧化石墨烯...

本发明公开了一种汽车主动悬架系统的结构化控制方法，包括以下步骤：建立四分之一汽车主动悬架系统模型；建立主动悬架结构化控制器的控制目标；设计四分之一汽车主动悬架系统的结构化控制器；调节所述结构化控制器的参数以实现汽车稳定性和舒适性控制。本...

本发明提供一种实体化编程系统，其包括：编程工作台，编程工作台上设有上层板和下层板，上层板上设有至少一个凹槽；至少一个积木块，积木块可以拼入凹槽内，积木块上设有可编译为程序语句的程序信息；识别设备，识别设备设置在下层板上，识别设备用于识别...

本发明公开了一种智能交互式的生态控制线划定方法及装置，所述方法包括：选定研究区域，并对所述研究区域的关键要素进行生态适宜性分析，得到所述关键要素的空间数据并根据所述空间数据生成生态适宜性分析结果；采用GIS空间分析法，识别所述研究区域的...

本发明为用于风能收集器单向振动风洞试验的测试系统，包括在风洞壁上沿来流风方向设置的风洞壁滑道，设置在风洞壁滑道之间的直尺滑道，以及固定在直尺滑道上的夹持装置；所述直尺滑道和夹持装置均设有一个以上，夹持装置用于将模型夹持在直尺滑道上和调节...

本发明为用于风能收集器双向振动风洞试验的测试系统，属于风力发电领域，包括设置在风洞壁上沿来流风方向设置的X轴向滑道，设置在X轴向滑道之间的Y轴向滑道，以及固定在Y轴向滑道上的夹持装置；所述Y轴向滑道和夹持装置均分别设有一个以上，夹持装置...

本发明提供了一种连续流体被动阀压电泵，包括压电泵泵体和电控系统，所述压电泵泵体设置有进液流道、出液流道、单向阀片组、第一泵腔和第二泵腔，第一泵腔和第二泵腔并联设置于进液流道和出液流道之间；第一泵腔的两侧设置有第一进液支流和第一出液支流，...

本发明提供一种用于自行车立式停车系统的载车装置，其包括：底板，固定机构及锁定机构，固定机构包括载车板，左侧板，右侧板以及升降板，左侧板和右侧板分别固定连接在载车板两侧，升降板固定连接在载车板的前端，载车板上设有长槽口；锁定机构包括锁件，...

本发明涉及一种驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统,其中，控制方法包括：感知车辆周边环境,获取车辆环境数据；监测车辆驾驶员行为动作，获取驾驶动作数据；识别驾驶动作数据以判别驾驶员意图，并获得与驾驶员意图对应的驾驶模式数据；感...

本发明公开了一种图书归还机器人的控制系统，包括存储装置、行走装置、循迹装置、扫描装置、图像识别装置、取放书装置以及主控制装置，所述扫描装置设有扫描模块，所述图像识别装置设有摄像头模块，所述摄像头模块设于所述取放书装置上，所述取放书装置设...

本实用新型公开了一种基于Arduino的数据采集系统，包括：一个服务器Arduino以及多个数据采集客户端Arduino；每个Arduino分别与一个wifi模块相连，建立wifi内网系统；多个数据采集客户端Arduino分别与不同的传...

本实用新型公开了基于蓝牙的无线传输控制系统，包括单片机、移动终端，以及分别与单片机连接的家电控制电路、报警电路、LCD液晶显示屏、可燃气体检测电路和蓝牙模块；蓝牙模块用于接收来自移动终端的控制指令，与单片机之间通过串口通信完成数据的传输...

本实用新型为一种车辆振动发电装置，包括控制单元、光敏开关、用电设备、充电电池和转换箱，光敏开关、用电设备和充电电池串联连接，控制单元分别与转换箱、充电电池连接；控制单元根据充电电池电量的情况，控制转换箱向用电设备供电或者向充电电池充电；...

本发明公开了一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法，包括：获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性弦线系统模型；构建边界扰动和无限维扰动观测器用以减弱外部扰动影响；根据所述柔性弦线系统模型，结合李雅普诺夫方法构建边界控制...

本发明涉及二维分离式霍普金森压杆技术领域，特别涉及一种基于波分解的真二维分离式霍普金森压杆实验装置，由同一个加载装置产生应力波，保证了应力波的同步性；二波分解装置能够将压缩波的分解到其他方向上，实现了波的转向，其转向后的波仍然符合一维应...

本发明涉及一种具有同步产电和反硝化活性的分支杆菌及其应用，属于微生物技术领域。本发明的分支杆菌命名为Mycobacterium sp.EB‑1，已于2017年6月26日保藏于中国典型培养物保藏中心，地址：中国.武汉.武汉大学，邮编：43...

本发明涉及一种具有产电特性和反硝化活性的芽孢杆菌及其应用，属于微生物技术和电池技术领域。本发明的芽孢杆菌命名为Bacillus sp.EM‑1，已于2017年6月26日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 201...

本实用新型公开了一种手持式鱼缸清污装置。该手持式鱼缸清污装置包含进水口，可伸缩把柄和局部膨大软管；其中，进水口与局部膨大软管的一端连接，可伸缩把柄设置在进水口与局部膨大软管的连接处。本实用新型具有使用方便，无需将手探入水中作业，不用排水...

本发明涉及基于涡激振动的车载风能发电装置，包括作为钝体物块的箱体，箱体内设有一组表面贴有压电片的悬臂结构；悬臂结构包括压电片、多个悬臂梁或悬臂板，以及设置在悬臂梁或悬臂板末端的摆动片，压电片贴在悬臂梁或悬臂板表面；悬臂结构固定在箱体的一...

本发明公开了一种导电钢管混凝土，包括钢管、混凝土，还加入导电相材料构成导电钢管混凝土；混凝土、导电相材料为以下质量百分比的组分，硅酸盐水泥20～30％、混凝土减水剂0～0.1％、砂石50～55％、硅灰0～1％、石墨10～15％、钢纤维4...