本实用新型涉及一种采用粘滞阻尼器的墙体耗能装置，包括固定在上梁的承载块，固定在下梁的支架，摆动条，第一连接轴，第二连接轴，滑块，左粘滞阻尼器，右粘滞阻尼器；左粘滞阻尼器的一端与左立柱转动式安装在一起，左粘滞阻尼器的另一端与摆动条转动式安...

本实用新型涉及一种放大式粘滞阻尼器，粘滞阻尼器包括固定在横梁上的第一连接板，固定在立柱上的第二连接板，第一异型块，第二异型块，固定在第二异型块上的粘滞容器，摆动杆，第一连接轴，第二连接轴，滑块；摆动杆通过第一连接轴与第一异型块转动式安装...

本实用新型涉及一种用于上下梁的耗能装置，耗能装置包括固定在上梁的承载块，固定在下梁的支架，摆动条，第一连接轴，第二连接轴，滑块，呈八字型分布的两个粘滞阻尼器；两个粘滞阻尼器的上端均与摆动条转动式安装在一起，两个粘滞阻尼器的下端均与下梁转...

本实用新型涉及一种用于连接节点和横梁的阻尼耗能装置，包括第一连接部、第二连接部、转轴；第一连接部和第二连接部通过转轴转动式安装在一起；第一连接部包括第一固定块和固定在第一固定块上的两个第一突出块，第二连接部包括第二固定块和固定在第二固定...

本实用新型涉及一种梁柱耗能铰接节点，包括立柱，安装在立柱上的横梁，固定在横梁上的第一连接板，固定在立柱上的第二连接板，第一异型块，第二异型块，多个阻尼件，双侧钢块，第一连接轴，第二连接轴，滑块；双侧钢块包括一体形成的两块钢板和连接板，两...

本发明公开了一种APP动态深度恶意行为检测装置、方法及系统，装置包括：屏幕处理模块，用于获取移动终端当前运行的待检测APP的显示界面；图像识别模块，用于基于预先设置的控件特征库对获取的所述显示界面进行识别以获取所述显示界面上的控件，并获...

本实用新型涉及一种桥梁耗能减震连接装置，减震连接装置包括固定在上部结构上的上支撑座，固定在承台上的下支撑座，双侧钢块，固定在上部结构上的上异型块，固定在承台上的下异型块，多个阻尼件，第一连接轴，第二连接轴，滑块；上异型块、上支撑座、下支...

本发明公开了一种针对海洋柔性立管的边界鲁棒自适应控制方法及装置。所述方法包括：根据设定的动力学方程和系统边界条件，确定边界控制输入；构建辅助系统，用于消除所述边界控制输入带来的饱和效应；根据所述辅助系统设计边界鲁棒自适应控制律，用于补偿...

本发明提供了一种连续增溶臭氧和消除臭氧尾气的装置，由两个增溶和消除臭氧的单元构成，所述单元之间通过尾气管道依次连接，最后一个单元上设有尾气检测装置。本发明采用的连续增溶臭氧和吸收催化降解臭氧尾气的方法，提高了臭氧在水溶液中的溶解度并延长...

本发明公开了一种基于ROS的家庭服务机器人，该机器人包括清洁移动平台，躯干，三自由度双臂和二自由度头部，清洁移动平台上装有操作系统为ROS的Linux主机、激光雷达、惯性测量单元、行走组件和清洁组件，二自由度头部包括显示屏、深度相机、麦...

本发明涉及一种位移放大型的旋转式摩擦阻尼器，包括基座，移动式安装的滚珠丝杆，与滚珠丝杆螺纹连接的滚珠螺母，固定在滚珠螺母端面上的圆环形钢板，放置在基座上的固定钢板，摩擦片；滚珠丝杆从圆环形钢板的中心通孔贯穿圆环形钢板，固定钢板上设有弧形...

本发明涉及一种圆柱凸轮式阻尼器响应放大装置，包括机架，移动式安装的滚珠丝杠，与滚珠丝杠螺纹连接的螺母，往复圆柱凸轮机构，阻尼器；往复圆柱凸轮机构包括与螺母相固定的圆柱凸轮，与圆柱凸轮相配合的从动杆；阻尼器的一端连接在机架上，阻尼器的另一...

本发明涉及一种具有响应放大效果的齿轮式形状记忆合金阻尼器，包括限位架、固定在限位架上的第一连接扣和第二连接扣、位于第一连接扣和第二连接扣之间的第三连接扣、与第三连接扣固定连接的齿条框架、安装在齿条框架上的驱动齿条、转动式安装在限位架上的...

本发明涉及建筑、桥梁及生命线工程等技术领域，具体涉及一种建筑工程、桥梁工程、设备工程及重大生命线工程隔震的扭转阻尼器装置，包括上桶体及与上桶体套接的下桶体、旋转叶片、上导轨系统和下导轨系统，当发生地震引起水平扭转时，隔震结构带动上导轨系...

本发明涉及建筑工程、桥梁工程技术领域，具体涉及一种用于建筑隔震层、桥梁隔震层及设备隔震层的竖向钢臂阻尼器装置，包括支座系统、滚珠丝杠和若干阻尼臂，所述支座系统包括下支座及可转动设置在下支座上的上支座，所述滚珠丝杠下端与所述上支座连接，所...

本发明涉及一种缓冲限位型旋转摩擦质量阻尼器，包括限位架、安装在限位架上的丝杠、套装在丝杠上的滚珠螺母、第一摩擦阻尼组件、第二摩擦阻尼组件；限位架包括第一限位板、第二限位板；第一摩擦阻尼组件包括第一钢板和第一摩擦片；第二摩擦阻尼组件包括第...

本发明涉及一种两级缓冲限位隔震装置，包括隔震支座，固定在隔震支座上端的上支座板，固定在隔震支座下端的下支座板，设置在隔震支座外部的两级缓冲机构；两级缓冲机构包括两块第一限位挡块，U型钢板，第二限位挡块，两块第三限位挡块，钢棒；下钢板固定...

本发明公开了一种从冶炼酸性废水回收铊和汞的方法。这种方法包括以下步骤：1)向冶炼厂含铊和汞酸性废水中加入溴水，混合反应至废水呈橙黄色；2)将步骤1)处理后的废水与阴离子交换树脂混合，进行吸附处理，收集树脂；3)将步骤2)得到的树脂与还原...

本发明公开了一种从冶炼酸性废水回收铊、汞和铬的方法。这种方法包括以下步骤：1)向冶炼厂含铊、汞和铬酸性废水中加入溴水混合反应至废水呈橙黄色；2)将废水与阴离子交换树脂混合吸附，收集树脂；3)将树脂与氯化钠溶液混合洗脱，得到六价铬富集液；...

本发明公开了一种从冶炼酸性废水回收铊及制备碘化亚铊的方法。这种回收铊的方法包括以下步骤：1)向冶炼厂含铊酸性废水中加入溴水，混合反应至废水呈橙黄色，得到含有三价铊配阴离子的废水；2)将步骤1)处理后的废水与阴离子交换树脂混合，进行吸附处...