本发明涉及水处理技术领域，特别是涉及一种用于处理二级出水并缓解膜污染的方法。该方法包括下列步骤：向二级出水中投加氮掺杂碳纳米纤维和过一硫酸盐，进行反应，将反应结束得到的水样进行膜分离处理。本发明通过采用氮掺杂碳纳米纤维作为非金属催化剂活...

本申请涉及视频泄露溯源技术领域，尤其涉及视频溯源水印嵌入方法、视频泄露溯源方法及相关系统。其中，视频溯源水印嵌入方法包括对视频帧图像序列进行两个通道的水印嵌入，得到A通道视频码流和B通道视频码流，根据水印嵌入密钥为当前的请求发起用户分配...

本发明提供了一种空气弹簧与惯容复合作用下的低频隔振装置，包括橡胶空气弹簧、外支撑、荷载平台、限位机构、连杆、液压惯容机构和质量块；所述橡胶空气弹簧安装在外支撑上，所述橡胶空气弹簧的顶部安装有所述荷载平台，在所述荷载平台上设置有所述质量块...

本发明提供一种考虑周车交互的自动驾驶车辆换道方法，包括获取自动驾驶车辆与同一场景中其他车辆当前时刻的状态信息；分析驾驶行为特征，采用模糊推理方法估计车辆攻击性系数，构建考虑驾驶风格的社会势场模型；基于碰撞风险评估和车辆交互行为分析，构建...

本发明公开了一种基于多模型分级协同的文本安全分类方法和装置，属于人工智能安全领域。方法包括：利用若干个上游子模型对待分类文本并行进行对应维度的判断，以得到各上游子模型对该待分类文本在各维度的判断结果和置信度分数；其中，每一个上游子模型对...

本发明涉及移动车载识别技术领域，具体涉及一种基于多域字典学习的移动车载识别方法及系统，方法包括：将多域表示移动车载信号分解为恒载分量、窄带车载分量和宽带车载分量，并分别采用恒载分量字典、频域字典及时域字典进行对应表示后，结合系统矩阵构建...

本发明提供了一种蜜阵变换配置生成方法、装置、介质及电子设备，包括：获取TTP信息匹配CVE得到CVE信息；根据CVE信息得到CVSS评分，选取评分最高的M个CVE信息关联的镜像生成对应的CVE镜像配置段；根据TTP信息抽取场景特征信息生...

本发明提供了一种锌掺杂生物质单原子催化剂及其制备方法和应用，本发明属于水处理催化剂制备技术领域。本发明锌涉及的催化剂以氮掺杂碳材料为载体，单原子锌作为活性中心，且锌原子与氮掺杂碳材料中的氮原子配位形成Zn‑N位点。本发明催化剂在无需任何...

本申请公开了一种地下空洞三维重建方法、系统、设备及介质，方法包括：通过图像采集装置对地下空洞进行多视角拍摄处理得到多视角深度图，对多视角深度图进行点云转换处理得到三维点云数据，对三维点云数据进行预处理得到预处理点云数据，对预处理点云数据...

本申请公开了一种工业产品异常检测方法、系统、设备及介质，方法包括：获取文本描述、工业产品图像和辅助数据集；对工业产品图像和辅助数据集进行局部文本生成处理，得到局部文本提示；根据局部文本提示分别对文本描述和工业产品图像进行特征提取处理，得...

本发明属于污水处理技术领域，具体公开了一种垃圾渗滤液的电解耦合两级膜蒸馏装置及回收氨方法，装置包括电解组件、膜蒸馏组件、中间循环水箱和回收池，所述电解组件为H型双室电解池，所述膜蒸馏组件包括从下往上依次设置的第一水流通道、第二水流通道、...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于PSO‑LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法。设计考虑轮腿机器人浮动基的多频傅里叶激励轨迹，驱动机器人按照激励轨迹进行运动，并采集相应的轮腿机器人本体多源传感器信息，构建神经网络模型...

本申请公开了一种基于视觉‑语言模型的工业缺陷检测方法和相关设备，方法包括：根据图像数据集，对基于预训练视觉‑语言模型构建的工业缺陷检测模型进行训练，得到最佳模型，并提取出最佳模型的最佳模型权重；工业缺陷检测模型的特征映射模块用于实现视觉...

本发明公开了一种卷对卷印刷系统在跳色工况下的纵向套准误差建模与解耦控制方法、卷对卷印刷机及计算机程序产品，包括：根据卷对卷印刷机跳色工况下卷材传输特性与印刷单元动力学参数，建立基于可变网布长度的套准误差模型；分析选择性停用所造成的相邻印...

本申请提供了一种用于激光软钎焊的基于观测补偿的PI控制方法、装置、控制器及程序产品，所述方法包括：基于集中参数法建立包含热扰动项的激光软钎焊热力学模型，构建状态空间方程;基于所述状态空间方程设计状态观测器，实时估计状态空间方程的状态变量...

本发明公开了一种基于身份的签名方法，包括密钥生成中心初始化，生成主公钥mpk和主私钥msk；对任意用户身份id∈{0,1}*，密钥生成中心利用主私钥msk生成用户id的私钥skid；利用主公钥mpk和用户身份id以及私钥skid为消息μ...

本发明提供一种交易安全的分层拜占庭共识方法，包括构建包括执行层与验证层的分层架构；用户向执行层提交交易申请，执行层在收到交易申请后进行可信时间戳生成、加密交易排序和安全交易执行操作；将执行层的交易结果的相关信息发送给验证层进行批量证明验...

本发明公开了一种基于时空K函数及蒙特卡洛模拟的数据分析方法及装置，包括：获取目标区域内的目标数据并确定双变量时空Ripley’s K函数的目标分析参数，以及确定蒙特卡洛模拟算法的目标模拟参数；根据所述目标数据以及蒙特卡洛模拟算法，对所述...

本发明涉及建筑隔振技术领域，尤其涉及一种废弃橡胶颗粒填充式隔振沟，包括沟槽以及布置在沟槽内部的混凝土层，所述混凝土层的内部设有底板，所述底板的内部滑动设有滑台，所述滑台的顶端安装有多组H形板和盖板，两组所述H形板之间连接后形成方形空腔，...

本发明属于功能聚氨酯材料技术领域，更具体的说是涉及一种聚氨酯柔性传感器及其制备方法和应用。本发明通过向聚氨酯基体中引入碳纳米管进行改性制备柔性传感器，不仅保留了聚氨酯固有的高机械强度与弹性，更通过碳纳米管的引入显著提升了材料的导电性能，...