本技术公开一种机器人交互安全装置，所述机器人为多关节机器人，包括区域安全桩、拖动示教手柄、机器人臂安全笼；所述区域安全桩包括多个安全桩，所述安全桩上设置有安全光栅的发射端和接收端；所述拖动示教手柄设置在机器人末端关节处，在所述拖动示教手...