本发明涉及实验室仪器设备领域，公开了一种压力引流装置，包括引流管、水桶、活塞机构组成，所述引流管的一端位于水桶内的底部，另一端穿过水桶上部的出口在低于水桶内的水所在水平面以下引出，所述活塞机构安装于水桶外部的引流管上，活塞机构的一端设有...

本发明提供一种四旋翼无人飞行器及其控制方法，所述四旋翼无人飞行器包括机体和主控制器模块，还包括分别与所述主控制器模块连接的导航模块、传感器模块、通信模块和电机控制模块，所述主控制器模块综合计算所述传感器模块与导航模块所反馈的实时飞行姿态...

本发明公开了一种路灯无线控制系统，其特征是，包括监控管理系统、数据集中器和路灯监控器，监控管理系统与据集中器无线连接，数据集中器与路灯监控器无线连接。这种控制系统与传统的路灯监控系统相比，能提高系统的实时性、灵活性和安全性、实现低成本、...

本发明涉及一种基于能耗和节点分类的中继选择方法，包括构建系统模型，系统模型包括一个源节点S、一个目的节点D和Nrelay个具有存储能力的DF备选中继节点；计算源节点S到第i个备选中继节点之间链路的信噪比γSi和第i个备选中继节点到目的节...

本发明涉及一种应用信号衰减技术的跨导放大器及方法，其跨导放大器包括差分输入级输入电压Vin+和电压Vin‑，生成差分输入电流；信号衰减电路接入电源电压VDD，对差分输入电流进行信号衰减，生成电流衰减信号；偏置电流源接入电源电压VDD，根...

本发明公开了一种3‑羧基‑5‑硫酮‑1，2，4‑三氮唑铜配位聚合物及其原位合成方法，该配位聚合物化学式为[Cu2(L2)2(H2O)2]n（H2L2=3‑羧基‑5‑硫酮‑1，2，4‑三氮唑）。其原位合成方法，包括下述步骤：称取0.04‑...

本发明公开了一种3‑羧基‑1，2，4‑三氮唑铜配位聚合物及其原位合成方法，该配位聚合物，化学式为[Cu2(L3)2(H2O)2]n（HL3=3‑羧基‑1，2，4‑三氮唑）。其原位合成方法，包括下述步骤：分别称取0.04‑0.05 g二(...

本发明提供一种四旋翼无人飞行器的飞行控制方法，包括步骤S10:建立四旋翼飞行器的动力学模型，QUAV的动力学方程;S20：设计基于复合控制的控制方式来控制步骤S10中动力学方程转换而来的四个独立的控制通道，所述四个通道的控制方式分别分别...

本实用新型公开的一种基于USB高速接口的音频采集装置，由音频采集处理模块、FPGA模块、通信模块顺序连接构成，音频采集处理模块与FPGA模块相连，将模拟信号转换为数字信号后送入FPGA模块中。该装置结构简单，操作简便，成本低，工作效率高...

本实用新型公开了一种石墨烯材料的表面等离子波导痕量气体传感装置，其特征是，包括顺序叠接的底层介质层、中间层和顶层的石墨烯纳米阵列层；所述的石墨烯纳米阵列层为纳米粒子结构的石墨烯阵列层。这种装置中由于石墨烯的低损耗、良好导体特性克服了信道...

本发明涉及一种高线性度高增益的有源混频器及方法,包括两个主跨导放大电路接入射频差分电压信号，分别进行跨导放大转换成第一射频电流信号和第二射频电流信号，两个辅跨导放大管接入射频差分电压信号，分别进行跨导放大转换成第三射频电流信号和第四射频...

本实用新型提供一种指纹识别自动售货系统，属于自动控制领域，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块。编码生成模块的输入端与控制器模块连接；...

本发明涉及一种油茶早实丰产的栽培方法，属于经济林种植技术领域。其包括如下步骤：(1)林地建立：苗木选择、整地、施基肥、定植；(2)幼林管理：施肥、抚育除草、树型修剪；(3)病虫害防治：病害防治、虫害防治；(4)移栽。本发明的油茶栽培方法...

本发明公开了一种软开关PWM变换器的数字控制器，包括控制模块、供电模块、采样模块和驱动模块，供电模块、采样模块、驱动模块均与控制模块连接，采样模块采集的数据通过控制模块中微控制器的A/D转换通道进入微控制器，微控制器对数据进行处理得到P...

本发明公开了一种用空气中的二氧化碳合成五元环内酯化合物的方法，是在氮气保护下向一支干燥的支口瓶中加入1mmol末端炔,5-10倍量的无水四氢呋喃，-78oC下加入1.0当量的正丁基锂，1h后用加压泵向反应液中泵入经无水氯化钙干燥的空气，...

本发明公开了一种喹喔啉衍生物的合成方法，新路线以普通芳胺跟酮酸酯、3-氧代腈或1,3-二羰基合成得到的烯胺化合物为原料，经烷基亚硝酸酯亚硝基化后，在乙酸酐下经6π电子环化反应合成得到2,3-二取代喹喔啉化合物。本发明是酮酸酯、3-氧代腈...

本发明公开了一种油茶良种采穗圃早期高产栽培方法，属于经济林良种繁殖领域。其包括如下步骤：(1)圃地建立：苗木选择、圃地选择、整地、定植；(2)圃地管理：抚育除草、施肥、修剪、防涝抗旱、病虫害防治。采用本发明的油茶良种采穗圃栽培方法，在建...

本发明公开了一种分布式无线电子标签系统，其特征是，包括上位机、ZigBee网络和射频信号发射装置，上位机用于统一分发标签显示数据以及确认标签显示状态；ZigBee网络，直接对各个节点进行数据采集和监控，方便管理网络节点传递数据资料；射频...

本发明公开的一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架上，...

本发明公开一种具有双重光治疗作用及荧光成像的铜、氮掺杂碳量子点的制备方法及其用途，其制备的碳量子点能发射蓝色荧光，同时能够实现光热、光动力治疗和荧光成像的效果。该制备方法是以乙二胺四乙酸二钠盐、二水合氯化铜为原料制备的铜、氮掺杂的碳量子...