本发明公开了一种视网膜眼底图像预处理方法，其特征是，包括如下步骤：1）读入原始图像：采用绿色通道读入视网膜眼底原始图像；2）移除血管中心光反射；3）去除椒盐噪声；4）平滑噪声；5）背景提取；6）得到阴影矫正图像；7）得到均匀化图像；8）...

一种基于人群搜索算法的无人机自抗扰控制方法，系统由微分跟踪器（TD），非线性状态误差反馈（NLSEF），扩张状态观测器（ESO），被控对象和SOA参数整定模块组成，控制方法包括如下具体步骤:步骤1分析无人机动力学模型，建立无人机控制通道...

本发明公开了一种利用ABR‑土地渗滤组合技术处理高氨氮工业废水的方法，其特征是，包括如下步骤：1）ABR微曝气；2）加投生物质炭；3）ABR运行与沼气收集；4）增加生物质炭填料层；5）排水。这种方法降低了处理成本、稳定性能好，实现了对废...

本实用新型公开了一种可调刀片间距的电泳凝胶切胶器，由带刀片的刀身、滑动刀片和按动杆构成；其特征是：所述带刀片的刀身设有带圆形孔洞隔板的中空矩形体，其下端的一面长于其他三面，且该面末端设有刀片；带刀片的刀身与滑动刀片通过表面设有螺纹的螺丝...

本发明公开一种基于多维敏感数据发布的多部图隐私保护方法，主要包括将原始表数据构建成多部图形式和基于多部图的隐私保护策略两大部分。将ID作为一类节点，其对应的准标识符以标签形式来体现，每一个敏感属性采用一种类型的节点来表示，某个用户具有某...

供一种基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法，包括以下步骤：S10：建立四旋翼无人机的动力学模型；S20：基于重复补偿神经模糊PID控制，S21:设计由神经网络生成模糊推理（规则）并能够自调整PID参数的网络结构；S22：...

本发明提供一种自动对焦和三维重建的显微系统及其图像获取方法，显微系统包括：包括PC机；显微摄像头，所述显微摄像头前方设置有显微镜头；单片机，接收PC机的指令信号并转换成控制信号输出；一号步进电机，接受电路板控制用于驱动所述一号平台旋转；...

本发明涉及一种竹木条边缘缺损检测装置，包括机架、输入组件、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构和输出组件；所述输入组件、多个所述定位机构和输出组件呈直线依次排列在所述机架的上端；每一个所述定位机构靠近所述输入组件的一侧均设置有激光漫反射传...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑苄基‑β‑咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶剂为...

本发明公开了一种1‑(2‑吡啶)‑9‑(2‑苯基乙基)‑β‑咔啉的硝酸铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和硝酸铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶...

本发明公开了一种1‑(2‑吡啶)‑9‑(3‑苯基丙基)‑β‑咔啉的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑丁基‑β‑咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶剂为...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑己基‑β‑咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶剂为...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑辛基‑β‑咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶剂为...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑壬基‑β‑咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶剂为...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑异戊基‑β‑咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶剂...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑(萘‑2‑甲基)‑β‑咔啉的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性...

本发明公开了一种1‑(2‑吡啶)‑9‑(2‑乙氧基乙基)‑β‑咔啉的氯化铜配合物及合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶...

本发明涉及一种竹木条分选机，包括输入输出装置、边缘缺损检测装置、表面缺陷及颜色检测装置、分拣装置和控制装置，所述输入输出装置、边缘缺损检测装置、表面缺陷及颜色检测装置和分拣装置依次连接；所述控制装置置于所述输入输出装置远离所述边缘缺损检...

本发明涉及实验室仪器设备领域，公开了一种化学玻璃管状仪器存取架，包括把手、管扣、支撑杆、支架组成，支撑杆垂直安装在支架上，支撑杆在支架上可以转动，至少一个管扣固定在支撑杆上，支撑杆的顶端安装有把手；本发明利用垂直摆放方式有利于管状仪器内...