本发明涉及仿生机器人领域，具体公开了一种爬壁机器人骨架结构，包括：由第一套筒和第二套筒构成的躯干架体，第一圆柱凸轮，第二圆柱凸轮，由前摆臂和前支撑部构成的前肢组件，由后摆臂和后支撑部构成的后肢组件，顶块组件，由传动轴、辅助支撑不和拉伸驱...

一种盘车轴线数字鉴相测量方法。本发明提供一套对水轮发电机盘车时更精确轴线测量解决方案，包括以下步骤：探头(1)检测得到数据，经过数字带通滤波电路(2)预处理后，再经数字鉴相信号处理芯片(3)进行数字鉴相算法处理，处理方法是将两次采集的数...

一种自适应高压变频盘车方法。本发明提供一套对水轮发电机盘车时自适应控制转子转速的解决方案，包括以下步骤：盘车主控模块(2)通过转子测速接口(1)接收测速装置的定子磁场磁极数据，经过处理得出适应于该转速的相应频率发送至变频控制模块(3)，...

本实用新型提供一种磁极反馈盘车测速装置，由水轮发电机定子磁极反馈模块、整流模块、DC-DC转换模块、测速计算处理器模块、CAN总线通信模块组成，为盘车提供水轮发电机转子转动数据，水轮发电机定子磁极反馈模块(1)与整流模块(2)连接，整流...

本实用新型涉及一种自适应反馈高压变频盘车组件，由转子测速接口、交流转直流模块、变频控制模块、直流转交流模块，盘车主控模块组成，转子测速接口(1)与盘车主控模块(2)连接，盘车主控模块(2)通过变频控制模块(3)分别与交流转直流模块(4)...

智能轴线测量电动盘车。本实用新型提供一套智能化的轴线测量电动盘车解决方案，嵌入式系统控制由微处理器、电气盘车定子主回路、转子主回路组成的数字触发电路，为盘车提供动力进行转动，同时采集安装在发电机组轴线周边的各个涡流传感器采集的金属物体的...

智能轴线测量电动盘车。本发明提供一套智能化的轴线测量电动盘车解决方案，嵌入式系统控制由微处理器、电气盘车定子主回路、转子主回路组成的数字触发电路，为盘车提供动力进行转动，同时采集安装在发电机组轴线周边的各个涡流传感器采集的金属物体的位移...